[实用新型]一种用于货架系统的穿梭车设备

权利要求书

1.一种用于货架系统的穿梭车设备，其特征是：包括底盘(10)，在底盘(10)的四角处均安装有轮轴，在各轮轴上均安装有滚轮(2)，在各轮轴上均安装有链轮(4)；在底盘(10)的两端分别安装有第一联动轴(7)和第二联动轴(14)，在底盘(10)上还安装有驱动第二联动轴(14)的行走电机(13)，在第一联动轴(7)和第二联动轴(14)两者的端部均设有链轮(4)，第一联动轴(7)上的两个链轮(4)与后部两个滚轮(2)的轮轴上的链轮(4)连接传动，第二联动轴(14)上的两个链轮(4)与前部两个滚轮(2)的轮轴上的链轮(4)连接传动；在底盘(10)上通过两个竖直支撑套筒(5)支撑有第一横梁(12)、通过两个竖直支撑杆(17)支撑有第二横梁(19)，在第一横梁(12)的内侧安装有第一组托举轮(9)，在第二横梁(19)的内侧安装有第二组托举轮(21)；

还包括由多个横杆和纵杆构成的托架(3)，在托架(3)的两侧各设有一组带有转轴的轴座，其中一侧的转轴偏心地固定在第一组托举轮(9)的轮体上、另一侧的转轴偏心地固定在第二组托举轮(21)的轮体上，在底盘(10)上还安装有第一驱动机(6)和第二驱动机(8)，第一驱动机(6)驱动第一组托举轮(9)同步转动，第二驱动机(8)驱动第二组托举轮(21)同步转动；在底盘(10)上还安装有顶升电机(15)，在其电机轴上安装有顶升偏心轮(16)；还包括上盖(1)，在上盖(1)上设有多个条形孔(1-3)，在上盖(1)的内表面设有与两个竖直支撑套筒(5)位置对应的两个铰链(1-1)以及与两个竖直支撑杆(17)位置对应的两个垫块(1-2)。

2.如权利要求1所述的用于货架系统的穿梭车设备，其特征是：在第一联动轴(7)和第二联动轴(14)上还设有另一组横向对应的链轮(4)，两链轮(4)采用联动链条(18)连接传动。

3.如权利要求1所述的用于货架系统的穿梭车设备，其特征是：第一组托举轮(9)和第二组托举轮(21)均为皮带轮，在第一驱动机(6)的电机轴上设有第一主动皮带轮，第一主动皮带轮与第一组托举轮(9)采用皮带连接传动，在第二驱动机(8)的电机轴上设有第二主动皮带轮，第二主动皮带轮与第二组托举轮(21)采用皮带连接传动。

4.如权利要求1所述的用于货架系统的穿梭车设备，其特征是：铰链(1-1)包括互相铰接连接的第一杆体和第二杆体，第一杆体与上盖(1)焊接固定，第二杆体插接连接在竖直支撑套筒(5)内；垫块(1-2)为橡胶材质。

5.如权利要求1所述的用于货架系统的穿梭车设备，其特征是：托架(3)的上层为横杆、下层为纵杆，各横杆与纵杆接触的位置焊接固定；各横杆分位于上盖(1)的各条形孔(1-3)的正下方。