[实用新型]一种工业车辆的自动跟随装置固定结构

权利要求书

1.一种工业车辆的自动跟随装置固定结构，用于将跟随装置安装于车体上，其特征在于：包括安装架、旋转机构和滑动机构；该安装架可拆卸地固定于车体上；该旋转机构设有固定部和旋转部，该固定部与安装架固定连接，该旋转部与固定部为可转动连接；该滑动机构固定于安装架一侧。

2.如权利要求1所述的一种工业车辆的自动跟随装置固定结构，其特征在于：所述滑动机构包括导轨和滑座，该导轨固定于所述安装架一侧，该滑座与导轨为滑动配合。

3.如权利要求2所述的一种工业车辆的自动跟随装置固定结构，其特征在于：所述滑动机构还包括锁定件，该锁定件一端插入所述滑座以锁定或解锁所述滑座。

4.如权利要求1所述的一种工业车辆的自动跟随装置固定结构，其特征在于：所述固定部设有滑动槽，所述旋转部对应设有旋转销，该旋转销穿设于滑动槽内。

5.如权利要求1所述的一种工业车辆的自动跟随装置固定结构，其特征在于：所述安装架包括横梁和两立柱，该两立柱连接于横梁两端；所述旋转机构安装于横梁上，所述滑动机构安装于其中一立柱上。

6.如权利要求5所述的一种工业车辆的自动跟随装置固定结构，其特征在于：所述横梁和所述立柱为空心的管状。

7.如权利要求5所述的一种工业车辆的自动跟随装置固定结构，其特征在于：所述横梁或所述立柱设有若干过线孔。

8.如权利要求5所述的一种工业车辆的自动跟随装置固定结构，其特征在于：所述安装架还包括两固定板，该两固定板一端与所述立柱固定连接，另一端与所述车体为可拆卸连接。

9.如权利要求1所述的一种工业车辆的自动跟随装置固定结构，其特征在于：所述安装架内设有收线器。

10.如权利要求1所述的一种工业车辆的自动跟随装置固定结构，其特征在于：所述跟随装置包括信号接收模块、激光扫描仪、传感器和信号处理控制器，该信号接收模块固定于所述安装架上，该激光扫描仪安装于所述旋转部上，该传感器安装于所述滑动机构上；该信号处理控制器安装于所述车体的电气模块腔内，且与该信号接收模块、激光扫描仪和传感器相连。