[实用新型]一种用于带压堵漏的机械臂末端执行器

权利要求书

1.一种用于带压堵漏的机械臂末端执行器，其特征在于，包括气冲锤、凸型块、自定心V型模块、夹取模块，所述夹取模块包括气缸和一对夹爪，所述气缸具有两端伸缩杆，所述一对夹爪对称固定设置于所述气缸的伸缩杆上，所述气缸固定设置于所述自定心V型模块上，所述夹爪滑动设置于所述凸型块下部两侧内，所述气冲锤固设于所述凸型块上端的凸起部分，并穿过所述自定心V型模块，通过所述气冲锤下端所安装的撞针，对泄漏设备上的泄漏点进行捻打堵漏。

2.根据权利要求1所述的用于带压堵漏的机械臂末端执行器，其特征在于，还包括连接块，所述一对夹爪还包括凹型块与一对L形板，所述一对L形板固定设置于所述凹型块两侧，所述凹型块外侧壁上设置有方孔，所述连接块滑动设置于所述方孔内，所述一对夹爪通过所述连接块滑动设置于所述凸型块下部两侧内。

3.根据权利要求2所述的用于带压堵漏的机械臂末端执行器，其特征在于，所述凸型块下部两侧内壁处分别设有一条滑轨，所述连接块滑动设置于所述滑轨中。

4.根据权利要求1－3任一项所述的用于带压堵漏的机械臂末端执行器，其特征在于，所述凸型块上端的凸起部分的中心处和所述自定心V型模块的中心处均设有一通孔，两通孔的中心处于同一竖线上。

5.根据权利要求4所述的用于带压堵漏的机械臂末端执行器，其特征在于，所述自定心V型模块呈十字型，下端设有与所夹取泄漏设备方向一致的呈“V”字型的开口。

6.根据权利要求5所述的用于带压堵漏的机械臂末端执行器，其特征在于，所述凹型块中部设有凹槽，所述自定心V型模块侧边具有置于所述凹槽中的侧凸部。

7.根据权利要求6所述的用于带压堵漏的机械臂末端执行器，其特征在于，所述凸型块的一外侧面设有四个安装孔，用于与机械臂末端相连接。