[实用新型]一种自动定位的可变角度摄像头

说明书

本实用新型的目的在于提供一种自动定位的可变角度摄像头，采用摄像头可对进入监控区域的人体进行跟踪拍摄，仅用一个摄像头实现四个摄像头才能达到的360度的无死角监控，大幅节省成本。本实用新型采用的技术方案如下：一种自动定位的可变角度摄像头，包括镜头部件、驱动部件、安装座、底板、挡板、热释电红外传感器组成，借助成本低廉的红外传感器辅助，使单个摄像头可实现360度无死角的监控范围，而且由于摄像头可转换角度，可将摄像头安装在距离监控区域很近的范围内或者监控区域中心范围，摄像头距离监控区域距离近相对可获得更清晰的画面，实现了公司建筑角落、小区围墙、库房或夜间监控等人流稀少区域的低成本全角度监控。

技术领域

本实用新型属于摄像头技术领域，具体涉及一种自动定位的可变角度摄像头。

背景技术

监控系统在日常生活中越来越普及，广泛应用于道路、宅院、小区及商场等领域，监控摄像头的形式也根据具体应用环境而衍生出多种多样。随着技术的日新月异，监控摄像头技术多往高清拍摄、特征识别、自动变焦捕捉等高端技术发展，但同样面临着监控成本的大幅增加，如自动变焦、对象识别追踪等高端摄像头价格太高，24小时全天候高清摄像头储存空间相对很大(如一个1080p摄像头一天采集40G以上的信息)，如果要实现全角度监控通常需要四个摄像头，成本高昂而且会占用超大存储空间。

但是需要监控的场所不仅局限在大街或商场等人流量大的公共场所，这一类监控场所往往并不是首要考虑成本问题，而是要保证24小时全角度无差别监控，往往在一片区域安装四个摄像头实现目的；另外很多需要安装监控的场合，往往也需要较全面的监控角度以便监控系统无死角监控周边或者安保系统需要跟踪拍摄某一进入安保区域的具体目标，但是由于人流量稀少导致拍摄内容大多属于无人体出现的无效存储画面，比如小区周边围墙区域、厂区堆积产品的库房、司法机关建筑周边、农村宅院、公司内部建筑角落等的安全监控，此类监控需求可归属为第二类，如果在这一类场所内安装四个摄像头全角度监控，则存在初始成本、存储设备和维护成本的无效浪费，甚至导致很多负责人选择直接放弃安装监控。

实用新型内容

基于上述问题，本实用新型的目的在于提供一种自动定位的可变角度摄像头，采用摄像头可对进入监控区域的人体进行跟踪拍摄，仅用一个摄像头实现四个摄像头才能达到的360度的无死角监控，大幅节省成本。

本实用新型采用的技术方案如下：一种自动定位的可变角度摄像头，包括镜头部件、驱动部件、安装座、底板、挡板、热释电红外传感器组成，其特征在于，所述镜头部件由摄像头、支架和转盘连接颈组成，转盘连接颈下方连接驱动部件，驱动部件可带动转盘连接颈旋转，从而通过转盘连接颈带动镜头部件旋转，驱动部件的下方安装有底板，所述底板下表面以中间轴为中心圆周均布有多个挡板，每两个挡板之间安装有一个热释电红外传感器，所述驱动部件侧面还焊接有安装座。

所述挡板和热释电红外传感器的数量优选为三个，因为摄像头的拍摄广角一般均大于120度，当然也可以选择其他数量，如六个，以综合考虑拍摄画面的居中性以及红外传感器检测小角度范围时的更加灵敏特性。

所述驱动部件包括壳体、转盘、转动轴承、伺服电机、锁定件和控制器构成，壳体内部设有隔板将壳体内部空间分隔为上下两部分，隔板上方设有内凸起的凸台，伺服电机设于隔板和凸台之间，通过螺栓锁定在隔板上，凸台上方通过转动轴承托起转盘，转盘下方中间位置设有方形孔，伺服电机的转轴端部呈方形，插装配合于转盘方形孔内，壳体内侧上下方均设有内螺纹，上方内螺纹与带有外螺纹的锁定件配合将转盘锁定在壳体内部，转盘与锁定件之间也设有转动轴承，所述转动轴承可以是滚珠，转盘上圆周阵列有螺栓孔，用于与转盘连接颈下方的圆盘螺栓连接在一起，实现驱动部件与镜头部件的连接。壳体内侧下方内螺纹用于与所述底板螺纹连接在一起；底板与壳体内隔板形成的空腔用于容纳控制器和伺服电机的驱动器。所述驱动部件壳体侧面与安装座一体成型或间接连接在一起的方式(如焊接)连接有安装座，用于将摄像头固定到安装位置。

所述控制器为单片机，如STM32L或MSP430型单片机。