[实用新型]一种螺丝拧紧装配机具

说明书

本实用新型揭示了一种螺丝拧紧装配机具，由本体部和两片以上螺钉夹持片构成，其中本体部为轴向中空的柱体，各螺钉夹持片由独立的柱销螺丝活动式装接于本体部，且全部柱销螺丝位于本体部的同一径向平面内；螺钉夹持片的近端与本体部外壁之间设有弹性件，螺钉夹持片的远端偏轴向弯折且受驱于弹性件的复位力向内聚拢呈微开口状。应用本实用新型该夹持机构并用于拧紧装配机具的优点包括：该夹持机构的螺钉夹持片装接稳定，避免了因O型圈老化导致滑落的风险，使用寿命被大幅延长；并且采用周向均匀分布的弹力夹持，螺钉夹持定位性能好，有利于保证螺丝末端与拧紧位置接触时的定位精度。

技术领域

本实用新型涉及一种工业自动化装配设备，尤其涉及一种螺丝拧紧的夹持机构及配置有该夹持机构的拧紧装配机具。

背景技术

在自动化装配拧紧领域，螺钉自动送料结合吹送至拧紧单元效率相对较高，与此同时，整个过程的稳定性将称为行业激烈竞争中的关键因素。

目前应用中，螺丝拧紧夹持机构（行业英文称为nose piece）作为拧紧单元中的重要机构，旧式的此类机构多采用“O型圈”弹力夹持，然而“O型圈”使用寿命有限，易老化，易磨损，稳定性相对较差，给拧紧自动化系统的正常运行带来了一定的潜在风险。具体地，一方面O型圈失效脆弱化可能发生在径向360°的任一向，使得其中所包夹的夹持片局部受力不匀，所夹持的螺丝可能细微移位，影响自动装配精度。另一方面O型圈老化张力降低，易导致内部夹持的螺钉松脱，直接掉落在装配对象表面，装配作业隐性埋藏了安全和产品不良隐患。

由此看来，传统的此类机构已无法满足客户对其稳定性的高需求，因此，必须对传统机构进行改善，研发新型的螺丝拧紧夹持机构。

发明内容

本实用新型的目的旨在提出一种螺丝拧紧装配机具，弥补传统此类机构的不足，提高自动化应用中的稳定性。

本实用新型实现上述目的的技术解决方案是，一种螺丝拧紧装配机具，包含自动拧紧螺枪，其特征在于：所述自动拧紧螺枪的端部接设有夹持机构，所述夹持机构由本体部和两片以上螺钉夹持片构成，其中本体部为轴向中空的柱体，各螺钉夹持片由独立的柱销螺丝活动式装接于本体部，且全部柱销螺丝位于本体部的同一径向平面内；螺钉夹持片的近端与本体部外壁之间设有弹性件，螺钉夹持片的远端偏轴向弯折且受驱于弹性件的复位力向内聚拢呈微开口状。

进一步地，所述螺钉夹持片为两片成对设置，且相对本体部的轴向中心对称。

进一步地，所述螺钉夹持片为三片包围式设置，且沿本体部的周向均匀分布。

进一步地，所述弹性件为呈预压缩态的圆线螺旋弹簧。

进一步地，所述弹性件为预充压呈膨胀态的气囊。

进一步地，所述螺钉夹持片的远端内壁设有对应螺丝帽冠的导向坡面。

进一步地，所述自动拧紧螺枪旁侧装接有入钉导向机构，且入钉导向机构的传钉通道与本体部的中空内腔相连通。

应用本实用新型的螺丝拧紧装配机具，具备实质性特点和进步性：该夹持机构的螺钉夹持片装接稳定，避免了因O型圈老化导致滑落的风险，使用寿命被大幅延长；并且采用周向均匀分布的弹力夹持，螺钉夹持定位性能好，有利于保证螺丝末端与拧紧位置接触时的定位精度。

附图说明

图1是本实用新型夹持机构的轴剖结构示意图。

图2是本实用新型拧紧装配机具之自动拧紧螺枪的端部轴剖结构示意图。

具体实施方式

以下便结合实施例附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步的详述，以使本实用新型技术方案更易于理解、掌握，从而对本实用新型的保护范围做出更为清晰的界定。