[实用新型]一种激光切管设备的自动上料系统

说明书

本实用新型公开了一种激光切管设备的自动上料系统，包括上料台、机器视觉检测装置以及取放装置，上料台放置有管材，机器视觉检测装置包括相机、第一运动机构、第一控制器以及图像处理分析主机，第一运动机构与相机连接，第一控制器与第一运动机构连接，图像处理分析主机分别与相机和第一控制器连接，取放装置包括机械手、第二运动机构以及第二控制器，第二运动机构与机械手连接，第二控制器与第二运动机构连接。本实用新型公开的激光切管设备的自动上料系统，通过相机移动来进行图像采集，从而获得目标区域的图像，克服成像视野较大不足的缺点。

技术领域

本实用新型涉及产品移送领域，具体涉及一种激光切管设备的自动上料系统。

背景技术

目前，机器视觉检测技术已广泛应用到各个领域，例如，通过视觉检测装置获取目标物体的图像，进而对目标图像进行定位以实现准确抓取，当机器视觉检测技术应用到管材抓取时，由于管材为细长型的，其长度较长，导致成像视野较大，镜头本身存在较大的畸变，在图像边缘处特征图像变形，导致定位精度丢失。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种激光切管设备的自动上料系统，通过相机移动来进行图像采集，从而获得目标区域的图像，克服成像视野较大不足的缺点。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种激光切管设备的自动上料系统，所述激光切管设备包括切割台和激光切管装置，所述切割台放置有管材，所述激光切管装置对所述切割台上的管材进行切割，所述自动上料系统包括：

上料台，其放置有管材；

机器视觉检测装置，其包括相机、第一运动机构、第一控制器以及图像处理分析主机，所述相机获取所述上料台上管材的图像，所述第一运动机构与所述相机连接并根据第一启动指令和第一停止指令进行动作，所述第一控制器与所述第一运动机构连接并根据停止信号发出所述第一停止指令和获取所述相机相对所述上料台的位置，所述图像处理分析主机分别与所述相机和所述第一控制器连接并根据已获取目标区域的图像发出停止信号和根据所述目标区域的图像获取目标区域相对所述相机的位置；

取放装置，其包括机械手、第二运动机构以及第二控制器，所述机械手自所述上料台上抓取管材和将管材释放放置于所述切割台上，所述第二运动机构与所述机械手连接并根据第二启动指令和第二停止指令进行动作，所述第二控制器与所述第二运动机构连接并根据目标区域相对所述上料台的位置后发出所述第二停止指令；

其中，所述第一控制器或所述第二控制器根据所述目标区域相对所述相机的位置和所述相机相对所述上料台的位置获取所述目标区域相对所述上料台的位置。

优选的，所述相机为CCD相机。

优选的，所述相机配置有300*300mm的白色背光光源。

优选的，所述光源垂直照射被抓取管材。

优选的，所述相机采用500W相机.

优选的，所述相机配置有8mm镜头。

优选的，所述第一运动机构包括伺服电机。

优选的，所述图像处理分析主机为基于Cognex图像处理算法的图像处理分析主机。

优选的，所述图像处理分析主机使用VisualStudio作为IDE。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型公开的激光切管设备的自动上料系统，通过相机移动来进行图像采集，从而获得目标区域的图像，克服成像视野较大不足的缺点。

附图说明

图1是本实用新型公开的激光切管设备的自动上料系统的结构示意图；

图2时本使用新型公开的激光切管设备的自动上料系统的原理方框图。