[实用新型]快速自动预热碳钢焊接设备

权利要求书

1.一种快速自动预热碳钢焊接设备，其特征在于：包括工件变位机机构(1)以及位于工件变位机机构(1)的两侧的焊接机器人移载机构(2)、感应加热移载机构(3)；

所述工件变位机机构(1)的两个装夹卡盘(11)能卡住碳钢工件(4)的两端，并能带动所述碳钢工件(4)旋转，被所述两个装夹卡盘(11)卡住的碳钢工件(4)呈X轴方向设置；

所述焊接机器人移载机构(2)包括机器人移行轨道(21)、焊接机器人(22)以及焊枪(23)，所述机器人移行轨道(21)沿X轴设置，所述焊接机器人(22)通过机器人滑动组件(24)沿机器人移行轨道(21)滑动，所述焊枪(23)位于焊接机器人(22)的焊接自由端；

所述感应加热移载机构(3)包括加热移行轨道(31)、感应加热控制箱(32)以及感应加热线圈(33)，所述加热移行轨道(31)沿X轴设置，所述感应加热控制箱(32)通过加热滑动组件(34)沿加热移行轨道(31)滑动，所述感应加热线圈(33)设置在感应加热控制箱(32)上并与其连接，所述感应加热线圈(33)的形状与碳钢工件(4)的形状匹配。

2.根据权利要求1所述的快速自动预热碳钢焊接设备，其特征在于：所述工件变位机机构(1)包括变位机底座(12)、变位机驱动端(13)、变位机从动端(14)，所述变位机驱动端(13)、变位机从动端(14)对应的设置在变位机底座(12)上，所述变位机驱动端(13)/变位机从动端(14)通过变位机滑动组件(15)与变位机底座(12)滑动连接，所述变位机滑动组件(15)控制机变位机驱动端(13)、变位机从动端(14)中的一个向靠近和远离另一个的方向来回滑动，所述两个装夹卡盘(11)分别设置在变位机驱动端(13)、变位机从动端(14)对应的端面上。

3.根据权利要求2所述的快速自动预热碳钢焊接设备，其特征在于：所述变位机滑动组件(15)包括变位机滑轨(15a)、变位机平台(15b)、变位机驱动电机(15c)、变位机齿轮(15d)、变位机齿条(15e)，所述变位机滑轨(15a)固定在变位机底座(12)上且沿X轴方向设置，所述变位机驱动端(13)/变位机从动端(14)固定在变位机平台(15b)上，所述变位机平台(15b)与变位机滑轨(15a)卡接且能延其滑动，所述变位机驱动电机(15c)固定在变位机平台(15b)上，所述变位机驱动电机(15c)的输出轴朝下，所述变位机齿轮(15d)固定在变位机驱动电机(15c)的输出轴端部，所述变位机齿条(15e)固定在变位机底座(12)上并与所述变位机齿轮(15d)啮合。

4.根据权利要求1所述的快速自动预热碳钢焊接设备，其特征在于：所述机器人滑动组件(24)包括第一电机(241)、第一齿轮(242)、第一齿条(243)，所述第一电机(241)设置在焊接机器人(22)的底部，所述焊接机器人(22)的底部卡接在机器人移行轨道(21)上并滑动连接，所述第一电机(241)输出轴朝下，所述第一齿轮(242)固定在第一电机(241)的输出轴的自由端，所述第一齿条(243)设置在机器人移行轨道(21)上，并与所述第一齿轮(242)啮合。

5.根据权利要求4所述的快速自动预热碳钢焊接设备，其特征在于：所述机器人移行轨道(21)设置有两根，所述第一齿条(243)设置在两根机器人移行轨道(21)相对应的端面。

6.根据权利要求1所述的快速自动预热碳钢焊接设备，其特征在于：所述加热滑动组件(34)包括第二电机(34a)、第二齿轮(34b)、第二齿条(34c)，所述第二电机(34a)固定安装在感应加热控制箱(32)的底板(32a)上，所述第二电机(34a)的输出轴穿过底板(32a)且朝下设置，所述第二齿轮(34b) 固定设置在第二电机(34a)的输出轴的端部，所述底板(32a)与加热移行轨道(31)卡接并能延其滑动，所述第二齿条(34c)沿X轴设置，所述第二齿条(34c)固定设置在加热移行轨道(31)的一侧并与第二齿轮(34b)啮合。

7.根据权利要求6所述的快速自动预热碳钢焊接设备，其特征在于：所述加热移行轨道(31)设置有两根，所述第二齿条(34c)设置有一根。