[实用新型]用于汽车零部件线控换挡器性能检测的工装设备

权利要求书

1.用于汽车零部件线控换挡器性能检测的工装设备，其特征在于：所述设备包括测试台、检测组件(2)以及安装在测试台上的机械手(1)、位置传感器(3)、固定工装组件(4)、显示器(5)和控制器(6)，所述检测组件(2)安装在机械手(1)上，由机械手(1)带动检测组件(2)动作，所述固定工装组件(4)用于安装定位待检测的汽车零部件的线控换挡器(7)，所述检测组件(2)包括力检测器(21)、角度检测器(22)和卡位工装(23)，机械手(1)夹装卡位工装(23)，力检测器(21)和角度检测器(22)均安装在卡位工装(23)上，所述卡位工装(23)用于卡住线控换挡器(7)的换挡杆(71)，所述控制器(6)分别与所述的机械手(1)、力检测器(21)、角度检测器(22)、位置传感器(3)、固定工装组件(4)和显示器(5)相连接；所述位置传感器(3)用于感测线控换挡器(7)是否安装到位，所述角度检测器(22)用于读取线控换挡器(7)的角度，所述力检测器(21)用于检测线控换挡器(7)的换挡力。

2.根据权利要求1所述的用于汽车零部件线控换挡器性能检测的工装设备，其特征在于：所述的固定工装组件(4)包括通电接插件(41)、驱动气缸(42)、旋转气缸(43)和定位工装(44)，所述驱动气缸(42)、旋转气缸(43)分别与所述控制器(6)相连接，通过所述控制器(6)控制气缸动作，所述的驱动气缸(42)、旋转气缸(43)和定位工装(44)均安装在测试台上，所述定位工装(44)用于安装定位所述线控换挡器(7)，所述旋转气缸(43)为两个，分别位于所述定位工装(44)的外侧，每一个旋转气缸(43)的活塞杆端均具有一块旋转压块(431)，用于所述线控换挡器(7)安装在定位工装(44)后对线控换挡器(7)进行压紧，所述通电接插件(41)安装在驱动气缸(42)的活塞杆端，通电接插件(41)通过接入或脱离所述线控换挡器(7)，来控制线控换挡器(7)的通电或断电。

3.根据权利要求1或2所述的用于汽车零部件线控换挡器性能检测的工装设备，其特征在于：所述的固定工装组件(4)为结构相同的两套，左右并排安装在所述测试台上，两套固定工装组件(4)能够满足线控换挡器的双工位性能检测。