[实用新型]一种自动化智能码垛生产线

说明书

本实用新型公开了一种自动化智能码垛生产线，包括输送轨道，输送轨道的长度方向上间隔设置若干个码垛区域；供料架，用于承接上一工序输送过来的产品；识别装置，包括设在供料架的识别器以及设在产品表面上的识别码；输送装置，滑动设置在输送轨道上；抓取装置，设在输送装置上，用于抓取产品并输送至其中一个码垛区域上；工控机，与识别器、输送装置和抓取装置电性连接，识别器检测产品上的识别码并将对应的信息传输至工控机，由工控机控制输送装置和抓取装置运动以将不同类别的产品分别输送至对应的码垛区域内；从而实现自动化、智能化地码垛工作，避免人工操作，提高生产效率以及准确率。

技术领域

本实用新型涉及码垛设备技术领域，尤其涉及一种自动化智能码垛生产线。

背景技术

一般的码垛机在运输产品的过程中，只能将产品从一个地方搬运到另一固定的地方，而当产品的种类不一致时，即需要人工对产品进行分类，非常耗时耗力，无法做到智能化自动生产。

其次，普通的码垛机还具有以下缺陷：1.由于从上一工序输送过来的每个产品的位置不尽相同，一般的码垛机提取该产品进行堆放后容易导致堆放不齐，影响单列产品的堆叠高度；2.码垛机的抓取装置的结构复杂，并且抓取的工作方式不稳定；3.由于产品的重量较重，用于输送抓取装置和其上的产品的输送装置受力较大，容易造成输送装置损坏，影响使用寿命。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种具有识别分类功能的自动化智能码垛生产线。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动化智能码垛生产线，包括：输送轨道，输送轨道的一侧沿输送轨道的长度方向间隔设置有若干个码垛区域；供料架，位于输送轨道的始端的一侧，用于承接上一工序输送过来的产品；识别装置，包括设置在供料架上的识别器以及设置在产品表面上的识别码；输送装置，滑动设置在输送轨道上，能够在输送轨道上往复运动；抓取装置，设置在输送装置上，位于供料架的上方，用于抓取供料架上的产品并将产品输送至其中一个码垛区域上；工控机，与识别器、输送装置和抓取装置电性连接，所述识别器检测产品上的识别码并将对应的信息传输至工控机，由工控机控制输送装置和抓取装置运动以将不同类别的产品分别输送至对应的码垛区域内，从而实现自动化、智能化地码垛工作，避免人工操作，提高生产效率以及准确率。

所述供料架上活动设置有用于抬升产品的第一升降组件，供料架上活动设置有用于能够抵靠在产品的两侧以调整产品的位置的对中调节机构，该对中调节机构位于第一升降组件的两侧。从而使得每个产品与供料架在宽度方向上的相对位置相同，进而实现对中调节的功能。

作为本实用新型的优选实施方式，所述对中调节机构包括两个相向地滑动设置在供料架的左右两侧上的滑动架，滑动架上设有平行于供料架的长度方向的靠栏，两个滑动架上皆连接有驱动其朝向供料架的中部滑动的第一直线驱动器，两个滑动架相向滑动以使得两个靠栏夹紧定位于产品的左右两侧上。

所述识别器包括设置在其中一个靠栏的一端上的直线气缸和连接在直线气缸上的扫码器，该直线气缸的伸缩方向与靠栏的长度方向平行。

所述供料架上间隔设置有若干用于承接产品的传送辊，第一升降组件包括竖直地滑动设置在供料架下方的升降架，该升降架连接有驱动其升降运动的第二直线驱动器，升降架上设置有若干能够穿过传送辊之间的间隙的支撑杆，若干支撑杆高度一致并构成用于支撑在产品的底面上的支撑平面。

所述输送装置包括滑动设置在输送轨道上的立架，所述立架上设置有竖直地升降运动的升降悬梁，所述抓取装置转动设置在升降悬梁的伸出端。