[实用新型]轮胎喷涂机多工位抓胎器转位装置

说明书

本实用新型公开了一种一种轮胎喷涂机多工位抓胎器转位装置，包括机架，该机架内沿竖直方向可转动地设置有转轴，在所述转轴上靠近其上端的位置处沿其周向可转动地分布有三个支臂，每一个所述支臂上连接有爪子机构，三个所述爪子机构分别对应抓胎工位、喷涂工位和卸胎工位，在三个所述爪子机构上分别设置有制动机构，在所述机架上靠近抓胎工位对应的所述爪子机构和喷涂工位对应的所述爪子机构处分别设置有分离驱动机构，在所述机架上靠近卸胎工位对应的所述爪子机构和抓胎工位对应的所述爪子机构处分别设置有爪子驱动机构。本实用新型实现了轮胎喷涂过程中制动与驱动的同步切换，大大缩短了切换时间，提高了转位效率，从而提高了轮胎喷涂的效率。

技术领域

本实用新型涉及轮胎喷涂技术领域，具体涉及一种轮胎喷涂机多工位抓胎器转位装置。

背景技术

在子午线轮胎的制造过程中，成型好的生胎坯在定型硫化前必须对其内、外壁喷涂隔离剂，以防止硫化过程中与胶囊及模具粘接并方便硫化完成后脱模。对于生产规模较大的轮胎企业，自动化的隔离剂喷涂装置是其必备的设备。一般多工位的轮胎喷涂机其工位的循环变换采用旋转的方式，其工位数量为三个，即喷涂准备工位(抓胎工位)、喷涂工位(对抓胎器上的轮胎进行内部喷涂)、喷涂完成工位(卸胎工位)；喷涂机工作时爪子机构夹持需要喷涂隔离剂的轮胎胎坯，随转位装置的转动依次传递到各个工位。

目前大多轮胎自动喷涂设备的旋转式多工位抓胎器的转位装置，其结构包括减速电机、传动齿轮副、可旋转多工位悬臂抓胎器机构、锁位机构和立轴。这种结构的弊端是：抓胎器上没有制动机构，切换转位时，需外加锁紧机构辅助定位，从而增加了过程动作，且抓胎器的爪子驱动与制动不能实现同步切换，降低了转位效率，加长了单条轮胎的喷涂周期。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供一种能够实现爪子机构的制动与驱动同步切换的轮胎喷涂机多工位抓胎器转位装置。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型提供了以下技术方案：

一种轮胎喷涂机多工位抓胎器转位装置，包括机架，该机架内沿竖直方向可转动地设置有转轴，在所述转轴上靠近其上端的位置处沿其周向可转动地分布有三个支臂，每一个所述支臂上连接有爪子机构，三个所述爪子机构分别对应抓胎工位、喷涂工位和卸胎工位，在三个所述爪子机构上分别设置有制动机构，在所述机架上靠近抓胎工位对应的所述爪子机构和喷涂工位对应的所述爪子机构处分别设置有分离驱动机构，在所述机架上靠近卸胎工位对应的所述爪子机构和抓胎工位对应的所述爪子机构处分别设置有爪子驱动机构。

采用上述技术方案，抓胎工位和卸胎工位上，爪子驱动机构作用于爪子机构实现对轮胎的抓取，喷涂工位上，分离驱动机构和制动机构作用于爪子机构实现对爪子机构自身的旋转，旋转过程中对轮胎进行喷涂。

作为优选，所述爪子机构包括旋转盘，该旋转盘上穿设有拉杆，该拉杆外套设有拉杆套，该拉杆套的上端连接有挡板，所述拉杆和拉杆套通过轴承座连接在所述支臂上，在所述拉杆上位于所述旋转盘以下的部分从上往下依次套设有第一弹簧、连杆套和护套，所述第一弹簧的上端抵接在所述旋转盘上，下端抵接在所述连杆套的上端；

所述旋转盘上沿周向还分布有至少三个夹爪，所述夹爪与所述旋转盘铰接连接，所述连杆套与所述夹爪之间设置有连杆，该连杆的一端与所述夹爪铰接，另一端与连杆套铰接。

作为优选，所述制动机构包括连接在所述支臂上的制动座，该制动座的下端两侧分别间隔设置有两个固定块，位于同一侧的两个所述固定块上穿设有连接轴，所述连接轴上位于两个所述固定块之间的部分套设有第二弹簧，该第二弹簧的一端抵接在所述固定块上，另一端通过卡环固定，两个所述连接轴的一端连接有第一连接板，另一端连接有第二连接板，所述第一连接板的外侧连接有接触轴承，所述第二连接板上靠近所述爪子机构的一侧设置有制动摩擦片，该制动摩擦片与所述旋转盘相匹配。