[实用新型]一种无人机机臂

说明书

本实用新型公开了一种无人机机臂，包括A管、B管、支架和快拆手柄，支架连接在A管的尾端，B管顶端转动连接有快拆手柄，支架顶端安装有支柱，支柱与快拆手柄可拆卸连接；B管与A管的尾端铰接连接。本实用新型易于拆装，走线清晰，给飞机飞行带来极大的安全保证，降低了维护成本。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，更具体的说是涉及一种无人机机臂。

背景技术

目前市场上出现的无人机机臂内不能同时通电、通信号、防水以及不借助工具快拆功能，经常拆装，且作业环境恶劣，没有专业人员及工具不能达到快速拆装更换维修的目的；普通的机臂通电、通信号基本都是杂乱走线，给飞机带来极大的安全隐患，附带增加了维护成本，再而使用环境恶劣，如：潮湿，水溅，多尘，内部电路抗腐蚀，若机臂密封性不好会造成机臂内管线受侵蚀，容易造成接触不好，从而造成打火等问题。

因此，如何提供一种可快拆的无需借助工具就能更换的无人机机臂成为了本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种无人机机臂，结构简单，易于拆装，走线清晰，给飞机飞行带来极大的安全保证，降低了维护成本。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种无人机机臂，包括：A管、B管、支架和快拆手柄，其中，所述支架连接在所述A管的尾端，所述B管顶端转动连接有所述快拆手柄，所述支架顶端安装有支柱，所述支柱与所述快拆手柄可拆卸连接；所述B管与所述A管的尾端铰接连接。

进一步，所述支架的尾端设置有3PIN通电端子插口、信号插口、水管插口和2PIN通电端子插口。通过3PIN通电端子插口、信号插口、水管插口和2PIN通电端子插口可实现与无人机机翼的通水、通电、通信号连接，解决了目前的机臂通水、通电、通信号走线杂乱，给飞机带来极大的安全隐患，增加了维护成本等问题。

进一步，通过模内注塑将所述3PIN通电端子接口、所述信号插口、所述水管插口和所述2PIN通电端子插口注塑在所述支架上。支架和3PIN通电端子接口、信号插口、水管插口及2PIN通电端子插口一体注模，实现了紧密连接，提高了防水性能。

进一步，所述B管包括固定段和连接段，所述连接段连接在所述固定段的尾端，通过固定段可实现与A管和支架的连接。

进一步，还包括碳管，所述碳管穿插于所述连接段内，并通过所述连接段上设置的锁紧扣锁紧。通过连接段可实现与碳管的连接，且利用锁紧扣锁紧，既保证了连接的牢固度，又方便安装，便于拆卸。

进一步，碳管横截面的形状为椭圆形，当螺旋桨旋转的时候，气流向下吹，碳管采用椭圆形，使得上面的气流很顺滑的流到下面，减小了气流对机臂的扰动，减小阻力增加升力。

进一步，所述A管通过销钉与所述固定段铰接连接。销钉依次穿过固定段的一侧、A管，与固定段的另一侧相连，从而实现了A管与B管的连接，且B管相对于A管可围绕销钉旋转。

进一步，所述固定段远离所述销钉一端的内部设置有与所述销钉相对应的磁铁。利用磁铁对销钉的吸力来将销钉进行固定，便于A管与B管的拆卸与安装。

进一步，所述快拆手柄包括把手、连接管，所述连接管穿插于所述固定段上，顶端与所述把手相连，且所述连接管底端开设有与所述支柱相配合的开口。旋转把手可带动连接管的旋转，从而实现与支柱的连接固定，以方便B管与支架的拆卸与安装。

进一步，所述A管上开设有与无人机机身相连接的螺纹孔一以及与所述支架相连接的螺纹孔二。通过螺纹孔一可将A管安装在无人机机身上，通过螺纹孔二可将支架安装在A管上。

本实用新型的有益效果在于：