[实用新型]医用流体容器易碎物系统

权利要求书

1.一种医用流体容器易碎物系统，其特征在于，所述医用流体容器易碎物系统包含：

保持器，所述保持器构造成可释放地抓住易碎物，所述易碎物选择性地允许流体流过医用流体容器；

平移运动致动器，所述平移运动致动器构造成可平移所述保持器；

旋转运动致动器，所述旋转运动致动器构造成可旋转所述保持器；

粘合剂源；

粘合剂浸渍器；以及

控制单元，所述控制单元被编程为使得：(i)所述粘合剂浸渍器浸入粘合剂源中，(ii)所述平移运动致动器平移所述保持器和易碎物，使得所述易碎物处于适当位置以接收所述粘合剂浸渍器，或使所述易碎物插入所述粘合剂浸渍器，以及(iii)所述旋转运动致动器旋转所述保持器和易碎物，使得所述易碎物在所述粘合剂浸渍器内旋转以获得所述粘合剂。

2.根据权利要求1所述的医用流体容器易碎物系统，其特征在于，所述保持器包括气动致动的指状物，所述指状物可释放地抓住所述易碎物。

3.根据权利要求1所述的医用流体容器易碎物系统，其特征在于，所述平移运动致动器包含气动驱动的线性致动器。

4.根据权利要求1所述的医用流体容器易碎物系统，其特征在于，所述旋转运动致动器包含伺服电动机或步进电动机。

5.根据权利要求1所述的医用流体容器易碎物系统，其特征在于，所述旋转运动致动器由所述平移运动致动器承载。

6.根据权利要求1所述的医用流体容器易碎物系统，其特征在于，所述医用流体容器易碎物系统包含位于所述平移运动致动器和所述保持器之间的轴，其中所述轴的连接到所述保持器的至少一部分是可旋转的，使得所述保持器与所述轴的至少一部分一起旋转，并且其中所述旋转运动致动器通过配对齿轮或带状物和滑轮，可操作地连接到所述轴的至少一部分。

7.根据权利要求1所述的医用流体容器易碎物系统，其特征在于，所述控制单元还被配置为使所述易碎物在所述粘合剂浸渍器内旋转至少360度以获得粘合剂。

8.根据权利要求1所述的医用流体容器易碎物系统，其特征在于，所述控制单元还被配置为使所述粘合剂浸渍器为每个易碎物而浸入所述粘合剂源中。

9.根据权利要求1所述的医用流体容器易碎物系统，其特征在于，所述控制单元还被配置为使所述粘合剂浸渍器从所述粘合剂源向上平移以与所述易碎物相遇。

10.根据权利要求9所述的医用流体容器易碎物系统，其特征在于，所述医用流体容器易碎物系统被构造成：(i)在所述粘合剂浸渍器被平移之前，将所述易碎物平移到适当的位置，使得所述易碎物接收所述粘合剂浸渍器，或者(ii)在所述易碎物被平移之前，将所述粘合剂浸渍器从所述粘合剂源向上平移，使得所述易碎物插入粘合剂浸渍器中。

11.根据权利要求1所述的医用流体容器易碎物系统，其特征在于，所述粘合剂浸渍器包括至少半圆形的底部，所述底部具有形成在其中的至少一个凹槽，所述凹槽用于收集粘合剂以传递给所述易碎物。

12.一种医用流体容器易碎物系统，其特征在于，所述医用流体容器易碎物系统包含：

保持器，所述保持器其构造成可释放地抓住易碎物，所述易碎物选择性地允许流体流过医用流体容器；

平移运动致动器，所述平移运动致动器构造成可平移所述保持器；

旋转运动致动器，所述旋转运动致动器构造成可旋转所述保持器；

夹具，所述夹具用于保持医用流体容器的灌装口管；以及

控制单元，所述控制单元被编程为使得：(i)所述平移运动致动器和所述旋转运动致动器同时平移和旋转所述保持器和易碎物至灌装口管的第一位置，和(ii)所述平移运动致动器平移所述保持器和易碎物至灌装口管内的更远的第二位置。