[实用新型]一种轴类零件高精度全自动测量设备

权利要求书

1.一种轴类零件高精度全自动测量设备，包括工作台、PLC控制器和内置有视觉系统的工控机，所述PLC控制器连接所述工控机，其特征在于：所述工作台上设置有检测机器人、搬运机器人以及处于检测机器人与搬运机器人之间活动范围内的检测区；所述检测机器人最末端设置有视觉检测机构，所述搬运机器人的最末端设置有一连接块，所述连接块一端设置有夹持机构，另一端设置有视觉识别机构；所述PLC控制器分别连接检测机器人与搬运机器人，所述工控机分别连接所述视觉检测机构和视觉识别机构；所述检测区内设置有一测试固定座，视觉检测机构对夹持机构抓料至测试固定座上的轴类零件进行径向检测。

2.根据权利要求1所述的一种轴类零件高精度全自动测量设备，其特征在于：所述视觉检测机构包括检测固定板，所述检测固定板上端设置有第一相机以及与其相适应的第一镜头，所述检测固定板下端设置有第一光源，第一相机、第一镜头和第一光源的中心轴线在同一直线上；所述视觉识别机构包括识别固定块，所述识别固定块的上端设置有第二相机以及与其相适应的第二镜头，其下端设置有第二光源。

3.根据权利要求2所述的一种轴类零件高精度全自动测量设备，其特征在于：所述第一相机采用工业相机Gige相机，所述第一镜头为双远心镜头，所述第一光源为LED光源；所述第二相机采用工业相机Gige相机，所述第二镜头采用理光F16，所述第二光源为LED光源。

4.根据权利要求1所述的一种轴类零件高精度全自动测量设备，其特征在于：所述夹持机构与视觉识别机构之间设置有翻转机构，所述翻转机构包括固定在所述连接块上的平行开闭型气缸，所述平行开闭型气缸两端设置有夹臂，两夹臂底部相对设置有一翻转夹持块，需要对轴类零件进行翻转时，两翻转夹持块预先对其进行夹持，搬运机器人进行适应的180度翻转。

5.根据权利要求1或4所述的一种轴类零件高精度全自动测量设备，其特征在于：所述夹持机构包括固定在连接块上的夹爪气缸，所述夹爪气缸传动连接有用于夹持轴类零件的爪手，所述PLC控制器连接所述夹爪气缸。

6.根据权利要求1所述的一种轴类零件高精度全自动测量设备，其特征在于：正对所述测试固定座的前后两侧分别设置有轴向测量支架和面光源，所述轴向测量支架上设置有第三相机以及与其相适应的第三镜头，所述工控机分别连接所述面光源和第三相机。

7.根据权利要求6所述的一种轴类零件高精度全自动测量设备，其特征在于：所述第三相机为方千相机，所述第三镜头为方千镜头，所述面光源为方千面光源。

8.根据权利要求1所述的一种轴类零件高精度全自动测量设备，其特征在于：还包括触摸显示器、触摸屏和用于监控安全的激光扫描仪，所述工控机分别连接所述触摸显示器、触摸屏和激光扫描仪。

9.根据权利要求1所述的一种轴类零件高精度全自动测量设备，其特征在于：还包括与外部MES系统连接的通讯模块，所述通讯模块连接所述工控机。

10.根据权利要求1所述的一种轴类零件高精度全自动测量设备，其特征在于：在靠近所述搬运机器人的工作台一侧设置有料车，所述料车包括并排设置的来料待测料车、NG料车和合格料车。