[实用新型]一种基于机器视觉的跺型检测系统

说明书

本实用新型公开了一种基于机器视觉的跺型检测系统，包括前端装置、上位系统、视觉控制器、光源装置、下位控制器和输送线；所述前端装置用于跺型检测，所述前端装置和所述光源装置电连接；所述上位系统用于跺型的自动保存以及发送所述下位控制器的控制信息，所述上位系统和所述下位控制器电连接；所述下位控制器和所述输送线电连接；所述视觉控制器用于跺型的判定，所述视觉控制器和所述光源装置电连接。

技术领域

本实用新型涉及一种检测系统，具体的说，是一种基于机器视觉的跺型检测系统。

背景技术

传统的烟草物流在整托盘入库时，首先使用叉车将整托盘的检验叉放到托盘输送线上，然后由人工对跺型进行识别后在上位机上通过手动输入跺型，电控系统接收到跺型的信息后启动输送线将整托盘件烟进行入库。可见，采用目前的人工对跺型进行识别存在着识别效率低的弊端。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种基于机器视觉的跺型检测系统，为了解决现有问题，本实用新型的技术方案如下：

一种基于机器视觉的跺型检测系统，其特征在于，包括前端装置、上位系统、视觉控制器、光源装置、下位控制器和输送线；所述前端装置用于跺型检测，所述前端装置和所述光源装置电连接；所述上位系统用于跺型的自动保存，所述上位系统和所述下位控制器电连接；所述下位控制器和所述输送线电连接；所述视觉控制器用于跺型的判定，所述视觉控制器和所述光源装置电连接。

进一步，所述前端装置包括相机、镜头和光源控制器。

进一步，所述光源控制器和所述光源装置电连接。

进一步，所述相机以及所述镜头同位于所述输送线的任意一侧。

进一步，所述上位系统还用于发送所述下位控制器的控制信息，所述上位系统和所述视觉控制器网络连接。

进一步，所述系统还包括电源装置。

本实用新型的有益效果是：通过机器视觉得到检测目标的跺型，并对检测目标的跺型进行自动输入，并根据跺型控制入库，使得跺型识别率较高因此，入库效率也相应变高。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种基于机器视觉的跺型检测系统结构图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1所示，一种基于机器视觉的跺型检测系统，其特征在于，包括前端装置2、上位系统4、光源装置1、下位控制器5和输送线6；所述前端装置2用于跺型检测，所述前端装置2和所述光源装置1电连接；所述上位系统4用于跺型的自动保存，所述上位系统4和所述下位控制器5电连接；所述下位控制器5和所述输送线6电连接；所述视觉控制器3用于跺型的判定，所述视觉控制器3和所述光源装置1电连接。

具体地，所述前端装置2包括相机、镜头和光源控制器。

具体地，所述光源控制器和所述光源装置4电连接。

具体地，所述相机以及所述镜头同位于所述输送线6的任意一侧。

具体地，所述上位系统4还用于发送所述下位控制器5的控制信息，所述上位系统4和所述视觉控制器3网络连接。

具体地，所述系统还包括电源装置。

该基于机器视觉的跺型检测系统的工作原理为：

上位系统4给视觉控制器3发送拍照信号，视觉控制器3接收到所述拍照信号后，控制前端装置2中的相机和镜头以及光源进行拍照，得到暗和亮的交替图像；