[实用新型]基于编码结构光视觉的电路板焊点瑕疵检测系统

说明书

基于编码结构光视觉的电路板焊点瑕疵检测系统，该系统包括上位机、投影仪、第一摄像机和第二摄像机，投影仪与上位机的输出端口连接，用于将上位机生成的结构光编码投射到待测电路板上，第一摄像机和第二摄像机均与上位机的输入端口连接，用于接收待测电路板反射的结构光及相移图像；该系统还包括检测架，检测架上横向设置有用于待测电路板放置的检测平台，投影仪安装在检测平台正上方的检测架上，第一摄像机和第二摄像机分别安装在投影仪两侧的检测架上。该系统采用格雷码与相移结合的编码结构光技术，提高了电路板三维重构的精度；采用人机交互部分实时反馈瑕疵信息，达到及时、可靠的检测要求，实现电路板生产检测的智能化。

技术领域

本实用新型涉及电路板加工设备技术领域，特别是基于编码结构光视觉的电路板焊点瑕疵检测系统。

背景技术

在现代工业中，电路板不可或缺，电路板焊点的质量是影响产品质量的最关键因素之一。随着电路板组装技术精密化的发展, 印刷电路板(PCB)也向着高精化、微细化和高密度化方向快速发展，且印刷电路板瑕疵检测工作也往高效、精准和节能方向发展，人们对印刷电路板的质量提出更高的要求。

国内外印刷电路板焊点检测的主要方法有：目测法、自动光学检测、自动射线检测、电气检测等；传统焊点检测用的是人工目检的方法，目视检查能发现漏焊、架桥、润湿性、零件对位、锡珠等，但是无法检出内部的结构性缺点；目视检查的准确率并不稳定，这种基于肉眼的人工检测方法容易受到主观因素的影响而发生误查或漏查，一般的水平落在75-85%以下，同时人工检查受限于速度限制，每秒可检查I/O数并不高，在速度和准确度上都越来越不能满足实际生产的需求，效率较低，且人力成本高；自动射线检测的检测范围有限，对于0.1μm以下的缺陷无法进行检测，电气检测能够有效地检测出微小裂缝和桥连，检测时，使用各种电气测量仪器，可以检测导通不良和元器件的热损坏，但是电气检测是离线检测，无法及时反馈信息，存在检测效率过低的问题。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种设计合理、使用方便、能够对电路板进行高效、准确检测的基于编码结构光视觉的电路板焊点瑕疵检测系统。

本实用新型所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现的。本实用新型是基于编码结构光视觉的电路板焊点瑕疵检测系统，该系统包括上位机、投影仪、第一摄像机和第二摄像机，投影仪与上位机的输出端口连接，用于将上位机生成的结构光编码投射到待测电路板上，第一摄像机和第二摄像机均与上位机的输入端口连接，用于接收待测电路板反射的结构光及相移图像；该系统还包括检测架，检测架上横向设置有用于待测电路板放置的检测平台，投影仪安装在检测平台正上方的检测架上，第一摄像机和第二摄像机分别安装在投影仪两侧的检测架上。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的基于编码结构光视觉的电路板焊点瑕疵检测系统，所述上位机与电路板生产线的控制器通讯连接，用于将瑕疵检测结果反馈给电路板生产线的控制器。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的基于编码结构光视觉的电路板焊点瑕疵检测系统，该系统还包括防干扰箱，检测架设置在防干扰箱内，防干扰箱的一侧开设有便于取拿待测电路板的开口，开口通过密封门密封。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的基于编码结构光视觉的电路板焊点瑕疵检测系统，所述防干扰箱的顶部还安装有若干用于提供光亮的照明灯。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的基于编码结构光视觉的电路板焊点瑕疵检测系统，所述检测架上设置有横向支架和安装在横向支架上的纵向支架，横向支架上设置有若干便于纵向支架安装和调节位置的腰孔，纵向支架通过调节螺栓与腰孔配合安装在横向支架上。