[实用新型]一种带冷却装置的机器人磁吸式充电装置

说明书

本实用新型公开了一种带冷却装置的机器人磁吸式充电装置，包括设置在充电座基座上的充电座导电片和设置在机器人底座上的机器人导电片，以及机器人底座内的冷却装置，所述充电座导电片和所述机器人导电片均具备磁吸性，所述充电座导电片和/或所述机器人导电片周围设置有磁力装置，所述磁力装置用于在所述机器人底座靠近所述充电座基座时实现所述充电座导电片和所述机器人导电片的充电接触，与现有技术相比，本实用新型的有益效果是，结构简单、制造成本低廉，大幅提高了机器人接触式自主回充的成功率。

技术领域

本实用新型涉及一种充电装置，尤其涉及一种应用于机器人领域的机器人带冷却装置的磁吸式充电装置。

背景技术

现有技术中的运动型机器人大多实现了自动回充功能。机器人自主回充装置通常分为基座充电和机器人人体充电两种。而针对自主回充功能进行分类，具体可分为红外自主接触式回充、红外自主非接触式回充、地图导航接触式回充和地图导航非接触式回充四种充电方式。

非接触式回充即为无线充电方式。红外自主回充即机器人通过发送红外信号自主寻找充电基座的方式进行充电。但由于接触式红外自主回充方式无法保证机器人和充电基座每次都能完整接触，所以存在自主回充成功率较低的技术问题。非接触式红外自主回充方式则存在制造成本高的问题。

接触式或非接触式地图导航的自主回充方式较红外自主回充方式而言具备可远距离寻找充电基座的优势，但接触式地图导航同样存在自主回充成功率低的问题。而非接触式地图导航虽具体远距离寻找充电基座的能力，而且其自主回充成功率也较高，但高昂的制造成本是其最大的劣势。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种结构简单、制造成本低廉，且能够提高机器人自主回充成功率的带冷却装置的机器人磁吸式充电装置，以解决上述技术问题。

本实用新型解决其技术问题采取的技术方案是，提供一种带冷却装置的机器人磁吸式充电装置，包括设置在充电座基座上的充电座导电片和设置在机器人底座上的机器人导电片，以及设置在所述机器人底座内的冷却装置，所述充电座导电片和所述机器人导电片均具备磁吸性，所述充电座导电片和/或所述机器人导电片周围设置有磁力装置，所述磁力装置用于在所述机器人底座靠近所述充电座基座时实现所述充电座导电片和所述机器人导电片的充电接触。

作为本实用新型的一种优选方案，所述磁力装置为环形封闭结构，所述磁力装置环绕设置在所述充电座导电片，和/或环绕设置在所述机器人导电片的四周边沿。

作为本实用新型的一种优选方案，所述磁力装置为半环形开放结构，所述磁力装置设置在所述充电座导电片，和/或设置在所述机器人导电片的边沿。

作为本实用新型的一种优选方案，所述磁力装置设置在所述机器人导电片的侧边位置。

作为本实用新型的一种优选方案，所述机器人磁吸式充电装置还包括冷却装置，所述冷却装置固定设置在所述机器人底座上。

作为本实用新型的一种优选方案，所述机器人磁吸式充电装置还包括第一伸缩装置，所述第一伸缩装置连接所述充电座基座和所述充电座导电片，所述充电座导电片可通过所述第一伸缩装置相对于所述充电座基座作向前或向后运动。

作为本实用新型的一种优选方案，所述机器人磁吸式充电装置还包括第二伸缩装置，所述第二伸缩装置连接所述机器人底座和所述机器人导电片，所述机器人导电片可通过所述第二伸缩装置相对于所述机器人底座作向前或向后运动。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第一伸缩装置或所述第二伸缩装置，由弹簧或液压装置组成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是，结构简单、制造成本低廉，而且大幅提高了机器人接触式自主回充的成功率。

附图说明