[实用新型]一种基于计算机控制狭窄空间的焊接机器人

说明书

一种基于计算机控制狭窄空间的焊接机器人，包括钢管，钢管的左侧与右侧分别设有电动小车，电动小车的滚轮能够分别沿钢管的外周滚动，电动小车顶侧的中间分别固定连接第一电动推杆的下端，第一电动推杆内侧的上端分别固定安装拉力传感器，拉力传感器的内侧分别固定连接第二电动推杆的外端，第二电动推杆的内端固定连接同一个固定板，固定板的底侧固定安装行车，行车移动台的底侧固定安装焊枪，固定板的顶侧固定安装控制器。本实用新型结构简单，能够适应于不同直径钢管的焊接，且体积能够随焊接钢管直径的减小而缩小，适应于狭窄空间内钢管对接的焊接，稳定性好，操作便捷，能够满足市场需求，适合推广。

技术领域

本实用新型属于焊接装置领域，具体地说是一种基于计算机控制狭窄空间的焊接机器人。

背景技术

自动化焊接机器人在现有技术中已经广泛采用，大大提高了焊接效率和准确率的同时也保证了操作工的安全，狭小空间钢管焊接的机器人应运而生，但现有的沿钢管转动自动焊接的机器人一般结构复杂，体积固定，无法缩放，不能满足狭小空间焊接的需要，无法满足实际需求，故我们设计了一种新型的基于计算机控制狭窄空间的焊接机器人。

实用新型内容

本实用新型提供一种基于计算机控制狭窄空间的焊接机器人，用以解决现有技术中的缺陷。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种基于计算机控制狭窄空间的焊接机器人，包括钢管，钢管的左侧与右侧分别设有电动小车，电动小车的滚轮能够分别沿钢管的外周滚动，电动小车顶侧的中间分别固定连接第一电动推杆的下端，第一电动推杆内侧的上端分别固定安装拉力传感器，拉力传感器的内侧分别固定连接第二电动推杆的外端，第二电动推杆的内端固定连接同一个固定板，固定板的底侧固定安装行车，行车移动台的底侧固定安装焊枪，固定板的顶侧固定安装控制器，控制器的输出端分别与电动小车、第一电动推杆、第二电动推杆、行车电路连接，拉力传感器与控制器的输入端电路连接，控制器能够与电脑通过数据线电性连接。

如上所述的一种基于计算机控制狭窄空间的焊接机器人，所述的电动小车包括车体，车体外侧的中间分别固定安装电机，电机转轴的内端分别穿过对应的车体位于车体内部固定安装第一斜齿轮，车体内轴承安装竖轴，竖轴外周的中部分别固定安装第二斜齿轮，第二斜齿轮分别与对应的第一斜齿轮啮合配合，竖轴的两端分别固定安装大齿轮，车体内壁顶侧与底侧的中间分别轴承安装短轴，短轴外周的内端分别固定安装小齿轮，小齿轮分别与对应的大齿轮啮合配合，短轴外周的外端分别固定安装蜗轮，车体内侧的上端与下端分别轴承安装横轴，横轴的两端分别固定安装滚轮，横轴外周的中部分别固定安装套装于横轴外周的蜗杆，蜗轮能够分别与对应的蜗杆啮合配合。

如上所述的一种基于计算机控制狭窄空间的焊接机器人，所述的滚轮为磁轮。

如上所述的一种基于计算机控制狭窄空间的焊接机器人，所述的固定板底侧的左侧固定安装摄像头，摄像头与控制器的输入端电路连接。

如上所述的一种基于计算机控制狭窄空间的焊接机器人，所述的摄像头与固定板通过蛇形管固定连接。

如上所述的一种基于计算机控制狭窄空间的焊接机器人，所述的焊枪与电焊机相连接的通气焊丝管足够的长。