[实用新型]键盘胶产品的自动化加工装置

权利要求书

1.键盘胶产品的自动化加工装置，其特征在于,包括皮带运输机(02)，所述皮带运输机(02)包括能够匀速转动的宽皮带(024)，所述宽皮带(024)上设有定位部(025)，所述定位部(025)上形成有若干个定位腔(0254)，所述定位腔(0254)的宽度和料盘(16)的宽度相同，

检验料台(03)位于所述皮带运输机(02)前端一侧，所述检验料台(03)上分别设有两垛满载基材(2)或待贴材(3)的所述料盘(16)，

摆料盘部(04)位于所述检验料台(03)前侧，所述摆料盘部(04)依次将所述料盘(16)放置在所述宽皮带(024)两侧，

自动组装机(01)包括组装机械手(5)，所述皮带运输机(02)中间一侧设有第一机架(1)，所述第一机架(1)上表面设有定位治具(12)、第一暂存台(13)、第二暂存台(14)以及成品暂存台(15)，所述第一暂存台(13)、所述第二暂存台(14)以及所述成品暂存台(15)上表面分别能够活动插套连接有一个所述料盘(16)，所述组装机械手(5)位于所述第一机架(1)前端，所述组装机械手(5)的悬臂端为铝型材结构的移动臂(51)，所述移动臂(51)前端上表面固定有第一吸动治具(6)且前端下表面固定有第二吸动治具(7)，所述第一吸动治具(6)上表面中间矩形阵列若干个第一吸盘(62)且四角分别固定有一个第二吸盘(63)，所述第一吸盘(62)能够垂直吸放所述基材(2)，所述第二吸盘(63)能够垂直吸放所述料盘(16)，所述第二吸动治具(7)下表面设有若干个第三吸盘(72)，所述第三吸盘(72)能够垂直吸放所述待贴材(3)，

中间机械手(05)位于后端的所述定位部(025)一侧，所述中间机械手(05)上连接有第三吸动治具(051)，所述第三吸动治具(051)上设有若干个第四吸盘(052)，所述第四吸盘(052)能够吸动所述料盘(16)，

冲压机(07)位于所述皮带运输机(02)后端同侧，所述冲压机(07)两侧分别设有升降料台(08)，所述升降料台(08)能够定距升降使中间产品位于同一位置，

自动移料部(06)包括X向水平移动部(061)，所述X向水平移动部(061)包括能够X向正反转移动的皮带(065)，Z向上下升降部(062)下表面连接所述皮带(065)进行X向往复直线运动，所述Z向上下升降部(062)前侧通过丝杠螺母副连接吸动臂(063)进行上下运动，第四吸动治具(064)固定在所述吸动臂(063)下表面前端，所述第四吸动治具(064)安装有若干个弹簧缓冲快吸式第五吸盘(0643)。

2.根据权利要求1所述的键盘胶产品的自动化加工装置，其特征在于,所述定位部(025)包括矩形的前挡板(0251)，所述前挡板(0251)两侧向前垂直延伸形成限位板(0252)，所述前挡板(0251)两端固定在支撑架(021)上，所述前挡板(0251)中间垂直向前延伸形成隔板(0253)，所述隔板(0253)以及所述限位板(0252)形成两个所述定位腔(0254)，每个所述定位腔(0254)的腔壁中间安装有检测传感器(026)。

3.根据权利要求1所述的键盘胶产品的自动化加工装置，其特征在于，所述第一吸盘(62)、所述第二吸盘(63)以及所述第三吸盘(72)为弹簧缓冲快压式真空吸盘。