[实用新型]一种机械手夹取装置

说明书

本实用新型公开了一种机械手夹取装置，包括夹取固定板、连接柱、除冷料板、夹取装置和冷料清除装置。本实用新型公开的机械手夹取装置不仅能够夹取注塑产品，同时还能除浇口产生的碎屑及模腔冷料，降低注塑产品机械化生产中的废品率，使产品质量更加稳定，从而降低了产品生产成本。

技术领域

本实用新型涉及注塑成型技术领域，具体涉及一种机械手夹取装置。

背景技术

自动化生产技术能有效缩短并稳定生产周期，不仅提高了生产效率，还降低了生产成本，因此，应用自动化生产技术的机械手近年来在注塑产品生产中应用广泛。与金属产品不同，因本身原材料性能或模具结构特点，注塑产品生产过程中经常出现浇口聚集碎屑、冷料等现象，影响产品外观。

目前机械手技术应用于注塑产品生产，仅利用机械手单纯地来夹取物件，却不能清理浇口产生的碎屑以及控制生产过程中产生的冷料，造成产品质量不稳定，导致废品率增高。

实用新型内容

本实用新型提供一种机械手夹取装置，用以解决注塑产品生产过程浇口聚集碎屑、产生的冷料等问题，以保证质量、降低产品的废品率。

本实用新型提供一种机械手夹取装置，包括夹取固定板、除冷料板、至少两个连接柱、至少一个夹取装置，所述夹取固定板与所述除冷料板相互平行且两者通过所述连接柱固定连接，所述夹取装置设置于所述夹取固定板上，其特征在于，还包括冷料清除装置，所述冷料清除装置包括总管接头、气体腔、分气管和分气管接头，所述总管接头与所述除冷料板固定连接；所述总管接头的出气端连通有出气管；所述总管接头的进气端与所述气体腔的内侧连通，所述气体腔的外侧面为多棱锥面，每个锥面上通过所述分气管接头连接所述分气管；当分气管的管口深入模腔、对准浇口位置时，总管接头接受吹入气体，气体先后依次经过总管接头、气体腔、分气管接头和分气管，从分气管的管口向注塑产品的模腔或浇口位置吹气，以去除模腔冷料及浇口产生的碎屑。

优选地，所述机械手夹取装置包括三个夹取装置，所述夹取装置包括夹块、夹爪、夹爪垫片、夹爪气缸；所述夹取固定板上设置有三个用于安装夹爪气缸的夹爪气缸孔和三对用于连接夹取装置的夹块孔；所述夹块的两端分别设置有用于连接夹取固定板的螺栓孔，所述夹块的螺栓孔和夹取固定板上的夹块孔穿上螺栓和螺母，将夹块固定于所述夹取固定板上；所述夹爪气缸通过所述夹爪气缸孔固定于所述夹取固定板上；所述夹爪设置于所述夹块的端部，所述夹块的中部预留有夹取通道，且所述夹爪气缸的活塞杆能穿过所述夹取通道与夹爪固定连接；所述夹爪垫片粘贴于所述夹爪的外侧。

优选地，所述夹取固定板上还设置有限位孔，所述限位孔的形状均是中部为长方形、两端为半圆形的通孔，所述限位孔上安装有限位器。

优选地，所述夹爪垫片为橡胶垫片。

优选地，所述夹取固定板和除冷料板上均开设有两个连接柱孔，所述机械手夹取装置包括两个连接柱，所述连接柱的两端分别通过螺栓固定于所述夹取固定板与所述除冷料板上。

优选地，所述除冷料板上设置有气管连接孔，所述冷料清除装置的总管接头通过所述气管连接孔与所述除冷料板固定连接。

优选地，所述分气管的数目与所述气体腔的外侧面的棱锥面的数目相等。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型在保留原有机械手夹取装置的机械手夹取功能的基础上，增设了冷料清除装置，当分气管的管口深入模腔、对准浇口位置时，总管接头接受吹入气体，气体先后依次经过总管接头、气体腔、分气管接头和分气管，从分气管的管口向注塑产品的模腔、浇口位置吹气，以去除模腔冷料及浇口产生的碎屑。本实用新型公开的机械手夹取装置不仅能够夹取注塑产品，同时还能除浇口产生的碎屑及模腔冷料，降低注塑产品机械化生产中的废品率，使产品质量更加稳定，从而降低了产品生产成本。

附图说明

图1是本实用新型公开的机械手夹取装置的侧视图；