[实用新型]一种两次步进压电旋转驱动器

权利要求书

1.一种两次步进压电旋转驱动器，其特征在于：利用一个压电叠堆在一个工作周期内，使驱动器产生两次步进；结构包括基座(1)、驱动柔性铰链(2)、压电叠堆(3)、U形板(4)、平行四边形柔性铰链a(5)、平行四边形柔性铰链b(6)、旋转平台(7)、轴承(8)、三角形微凸起(9)、底座(10)以及心轴(11)；基座(1)、驱动柔性铰链(2)和U形板(4)顺次刚性连结为一体，通过基座(1)固定在底座(10)上，压电叠堆(3)紧配合安装在驱动柔性铰链(2)内部，U形板(4)两U形臂内侧设置有平行四边形柔性铰链a(5)、b(6),平行四边形柔性铰链a(5)、b(6)外表面加工有三角形微凸起(9)，三角形微凸起(9)与旋转平台(7)相接触，旋转平台(7)、轴承(8)、心轴(11)配合安装于底座(10)上；平行四边形柔性铰链a(5)向U形板(4)的U形底部倾斜，关于心轴(11)中心线中心对称的平行四边形柔性铰链a(5)、b(6)可改变平行四边形柔性铰链a(5)、b(6)外表面与旋转平台(7)之间的正压力，关于心轴(11)中心线中心对称的三角形微凸起(9)使平行四边形柔性铰链a(5)、b(6)外表面沿X轴正向和负向的摩擦系数不同，在两者共同作用下，电信号激励压电叠堆(3)的伸长/缩短变形，带动U形板(4)沿X轴正向/负向往复运动，在一个工作周期内，平行四边形柔性铰链a(5)、b(6)交替驱动旋转平台(7)，实现逆时针方向上的两次转动。

2.根据权利要求1所述的一种两次步进压电旋转驱动器，其特征在于：U形板(4)两U形臂内侧设置有倾斜角度相同的平行四边形柔性铰链a(5)、b(6)，压电叠堆(3)伸长时，U形板(4)沿X轴负向运动，平行四边形柔性铰链a(5)、b(6)外表面受到沿X轴正方向的摩擦力作用，具有向X轴正方向形变趋势的平行四边形柔性铰链b(6)与旋转平台(7)表面之间的正压力减小，具有向X轴正方向形变趋势的行四边形柔性铰链a(5)与旋转平台(7)表面之间的正压力增大，从而使得平行四边形柔性铰链a(5)与旋转平台(7)之间的摩擦力大于平行四边形柔性铰链b(6)与旋转平台(7)之间的摩擦力，旋转平台(7)逆时针转动；当压电叠堆(3)缩短时，平行四边形柔性铰链b(6)与旋转平台(7)之间摩擦力大于平行四边形柔性铰链a(5)与旋转平台(7)之间的摩擦力，使得旋转平台(7)继续逆时针旋转。

3.根据权利要求1所述的一种两次步进压电旋转驱动器，其特征在于：在平行四边形柔性铰链a(5)、b(6)外表面上加工有非中心对称形的三角形微凸起(9)，且三角形微凸起(9)的倾斜方向与所在的平行四边形柔性铰链倾斜方向一致，使倾向侧的摩擦系数大于另一侧；平行四边形柔性铰链a(5)外表面沿X轴正方向的摩擦系数大于沿X轴负方向的摩擦系数；平行四边形柔性铰链b(6)外表面沿X轴负方向的摩擦系数大于沿X轴正方向的摩擦系数。