[实用新型]锻造用直线水平夹持装置

说明书

本实用新型涉及一种夹持装置，特别涉及一种锻造用直线水平夹持装置。本实用新型提供了如下技术方案：一种锻造用直线水平夹持装置，包括有安装座、架设于安装座上可沿安装座横向往复呈正向或反向位移的两夹持片及驱动两夹持片沿安装座横向呈正向或反向位移的驱动组件，两夹持片处于同一平面上且呈平行设置，所述的驱动组件包括有固设于安装座上的双向滑台气缸，所述的两夹持片与双向滑台气缸之间通过联动组件联动连接。采用上述技术方案，提供了一种夹持位置精度、保证工件加工精度的锻造用直线水平夹持装置。

技术领域

本实用新型涉及一种夹持装置，特别涉及一种锻造用直线水平夹持装置。

背景技术

夹具是一种可对加工工件实施夹持，并将该工件转送至下一步工序中加工的转运机械手。

在锻造加工过程中，用于夹持转运的夹具主要为图1中的机械手，其包括有两个可张合的夹持爪1及驱动两夹持爪1实施张合的驱动组件，驱动组件可为气缸或液压缸。

此类夹具中的两夹持爪1具有同一个铰接驱动点2，两夹持爪1沿该铰接驱动点2实施张合。在锻造加工过程中，经过一个加工步骤进入第二个加工步骤时，虽然夹具的转运行程能够得到精准的控制，但采用传统的张合式夹持爪对工件的夹持位置无法实施精确的定位。在夹持过程中，夹持爪往往会偏离预定的工件夹持定位点，促使转运至后一步工序中的工件与加工位置发生偏差。如若偏差过大，则会导致工件报废。即使偏差较小，工件的加工精度也会收到极大的影响。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种夹持位置精度、保证工件加工精度的锻造用直线水平夹持装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种锻造用直线水平夹持装置，其特征在于：包括有安装座、架设于安装座上可沿安装座横向往复呈正向或反向位移的两夹持片及驱动两夹持片沿安装座横向呈正向或反向位移的驱动组件，两夹持片处于同一平面上且呈平行设置，所述的驱动组件包括有固设于安装座上的双向滑台气缸，所述的两夹持片与双向滑台气缸之间通过联动组件联动连接。

采用上述技术方案，两夹持片设置在同一平面，并且其呈相对或相反的方向移动时处于平行的状态，促使对工件夹持时的定位点不会发生偏移，工件被转运至下一步工序时的加工位置不会出现偏差，为工件的精确加工提供了保障。采用双向滑台气缸作为驱动源，可实现同步对量夹持片实施驱动，联动组件的设置则可促使双向滑台气缸与两夹持片之间的联动更为稳定。

本实用新型进一步设置为：联动组件包括有一端与夹持片连接，另一端与双向滑台气缸联动的滑块，所述的安装座位于该滑块处固设有与滑块呈导轨导槽配合的导向组件。

其中，导向组件包括有架设于安装座上且分别处于滑块的横向两端的导向条，滑块的横向两端分别固设有导向座，导向座上开设有与导向条适配的滑槽。

采用上述技术方案，导向组件及导向座的设置可促使两夹持片张合时更为稳定，不会出现卡滞及晃动的情况，从而保证工件在夹持转运过程中更为稳定。

本实用新型更进一步设置为：两夹持片相对的端面上至少设有一对可沿夹持片纵向调节滑移的夹持头，夹持头相对的端面上开设有齿状夹持空间。

采用上述技术方案，夹持头上齿状夹持空间的设置可对工件实施更为紧固的夹持力，防止工件处于夹持片上实施夹持时出现松动的情况。

本实用新型更进一步设置为：夹持片上均布有若干组供夹持头安装的调节螺孔，夹持头与夹持片通过调节螺钉连接。

采用上述技术方案，这样设置可便于对不同针对不同尺寸及型号的工件实施夹持，扩展了其使用范围。

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体示意图；