[实用新型]隧道机器人复合通信设备有效
| 申请号： | 201920162494.1 | 申请日： | 2019-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN209755213U | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 石银霞;刘群;刘智勇;来立永;卞佳音;张珏;张耿斌;许继葵;杨文清;徐研;郑志豪;黄嘉盛;卢润戈 | 申请（专利权）人： | 广州供电局有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 44224 广州华进联合专利商标代理有限公司 | 代理人： | 黄鸿华;曾银凤 |
| 地址： | 510620 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 隧道 巡检机器人 控制模块 通信模块 网络系统 主控制器 通讯机 复合通信设备 机器人 无线通信模块 功能要求 连接通信 数据丢失 通信模式 现场网络 常规的 内环境 巡检 漫游 灵活 申请 配合 | ||
1.一种隧道机器人复合通信设备，其包括隧道巡检机器人及其控制模块；其特征在于，所述隧道机器人复合通信设备还包括通讯机；
所述控制模块与所述通讯机连接；
所述通讯机设有主控制器及至少二通信模块，其中，所述控制模块与所述主控制器连接；所述主控制器与所述至少二所述通信模块分别连接，所述至少二通信模块包括至少一无线通信模块及至少一有线通信模块。
2.根据权利要求1所述隧道机器人复合通信设备，其特征在于，所述控制模块采用以太网口与所述主控制器连接。
3.根据权利要求1所述隧道机器人复合通信设备，其特征在于，所述无线通信模块包括2.4/5.8GHz双频WiFi模块。
4.根据权利要求1所述隧道机器人复合通信设备，其特征在于，所述无线通信模块包括2.4GHzWiFi模块。
5.根据权利要求1所述隧道机器人复合通信设备，其特征在于，所述无线通信模块包括4G-LTE模块。
6.根据权利要求1所述隧道机器人复合通信设备，其特征在于，所述无线通信模块包括LORA物联网模块。
7.根据权利要求1所述隧道机器人复合通信设备，其特征在于，所述无线通信模块包括5G模块。
8.根据权利要求1所述隧道机器人复合通信设备，其特征在于，所述有线通信模块包括RS485接口模块。
9.根据权利要求1所述隧道机器人复合通信设备，其特征在于，所述有线通信模块包括以太网接口模块。
10.根据权利要求9所述隧道机器人复合通信设备，其特征在于，所述有线通信模块包括RJ45接口模块及/或光纤接口模块。
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