[实用新型]基于转台的无线监控装置

说明书

本实用新型公开了一种基于转台的无线监控装置，包括外壳、电机、转台、减震组件，转台一侧固定安装电机，转台上侧安装有支撑杆，支撑杆上部设置摄像头，摄像头通过减震组件与支撑杆固定安装，支撑杆底部一侧设置有电源转接板，电源转接板远离支撑杆一侧设置有电池。本实用新型通过转台转速分级切换，既可按设定好的程序扫描监视区域，也可在工作人员的操纵下锁定摄像头方位，监视重点目标，灵活性高，动态性能好。无线监控装置的每级转速形成PID闭环控制，同时摄像头与支撑杆通过减震组件固定，防止摄像头在位移过程中震动，使摄像头与固定位置刚性碰撞，导致摄像头损坏，使摄像头成像效果差。

技术领域

本实用新型涉及监控设备技术领域，尤其涉及一种基于转台的无线监控装置。

背景技术

传统监控装置的摄像头是独立、固定安装的，一般由一个或多个摄像头连接到一块或多块显示屏，监控区域有限，存在视觉盲区，相互之间不能够通信协作，人力成本高，监控的安全性和有效性差。随着现代机械技术的发展，部分摄像头依托云台旋转扩大了监控范围，但是很多监控装置过度追求目标定位与跟踪，忽略了云台转速与视频采集和传输速率之间的密切联系，导致监控中心图像清晰度不够、实时性差，不能实现摄像头焦距随转速的自动调节以及无线监控装置的闭环控制，并且由于摄像头在位移过程中，产生振动，使得摄像头与固定位置产生刚性碰撞，导致摄像头使用寿命减短。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种基于转台的无线监控装置，无线监控装置的转速可以分级切换，每级转速实现PID闭环控制，摄像头与支撑杆通过减震组件固定。

根据本实用新型实施例的一种基于转台的无线监控装置，包括外壳、电机、转台、减震组件、摄像头，所述转台一侧固定安装所述电机，所述转台上侧中部固定安装有支撑杆，所述支撑杆上部设置所述摄像头，所述摄像头通过减震组件与所述支撑杆固定安装，所述支撑杆底部一侧设置有电源转接板，所述电源转接板远离所述支撑杆一侧设置有电池，所述支撑杆远离所述电源转接板一侧设置有 K60单片机，所述K60单片机远离所述支撑杆一侧设置有蓝牙主机，所述蓝牙主机、K60单片机、电源转接板、电池与所述转台固定安装，所述转台外部还固定安装所述外壳，所述外壳中部与所述支撑杆嵌套安装，所述外壳上部一侧固定安装有键盘，所述外壳上部另一侧固定安装有开关电源，所述键盘靠近所述开关电源一侧设置有STM32单片机，所述STM32单片机远离所述键盘一侧设置有PWM 电压转换器，所述PWM电压转换器远离所述STM32单片机一侧设置有显示屏，所述开关电源靠近所述显示屏的一侧设置有驱动器，所述STM32单片机、PWM电压转换器、显示屏、驱动器与所述外壳固定安装。

优选的，所述开关电源电源输入端与220V市电通过导线连接，所述开关电源信号输出端分两路输出，包括第一输出电路、第二输出电路，所述第一输出电路与所述驱动器电源输入端电信号连接，所述第二输出电路与所述PWM电压转换器电源输入端电信号连接，所述STM32单片机信号输出端与所述PWM电压转换器信号输入端电信号连接，所述PWM电压转换器信号输出端与所述驱动器信号输入端电信号连接，所述驱动器信号输出端与所述电机电信号连接，所述电池与所述电源转接板电源输入端电信号连接，所述电源转接板信号输出端与所述K60单片机、蓝牙主机、摄像头电源输入端电信号连接，所述摄像头信号输出端与所述 K60单片机信号输入端电信号连接，所述K60单片机信号输出端与所述蓝牙主机信号输入端电信号连接，所述蓝牙主机信号输出端与第二上位机上固定安装的从机蓝牙配对连接。

优选的，所述减震组件包括底座、限位板、减震器、减震筒，所述底座与所述支撑杆固定安装，所述底座两侧固定所述限位板，两块所述限位板内侧与底座中部固定安装所述减震器，所述减震筒两侧与底部固定有安装块，所述减震筒通过安装块与所述减震器固定安装。

优选的，所述减震器包括有两组阻尼器、安装槽，所述安装槽内部两侧壁上固定安装有两组阻尼器，包括第一阻尼器、第二阻尼器，所述安装块固定安装在第一阻尼器与第二阻尼器之间。