[实用新型]一种打孔传输装置有效
| 申请号: | 201920162108.9 | 申请日: | 2019-01-30 |
| 公开(公告)号: | CN209815341U | 公开(公告)日: | 2019-12-20 |
| 发明(设计)人: | 薛正东;丁中山;黄峰 | 申请(专利权)人: | 上海福赛特机器人有限公司 |
| 主分类号: | B65H35/08 | 分类号: | B65H35/08;B65H35/00 |
| 代理公司: | 31275 上海天辰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人: | 陶金龙;马盼 |
| 地址: | 200233 上海市徐汇区虹梅*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 传输单元 传输 冲孔 公轮 母轮 打孔单元 传输孔 本实用新型 传输轨道 传输装置 驱动电机 打孔 转动 褶皱 传输方向 物料传输 左右两侧 重合 跑偏 轨道 | ||
1.一种打孔传输装置,采用打孔的方式对物料进行传输,其特征在于,包括2个打孔单元和2M个传输单元,所述打孔单元和传输单元均安装在物料传输轨道的左右两侧,且物料的传输方向为从打孔单元到传输单元的方向,M为大于等于1的整数;
所述2个打孔单元对称安装在传输轨道的输入口;所述打孔单元包括对称安装在传输轨道上方和下方的公轮底座Ⅰ和母轮底座Ⅰ,固定安装在公轮底座Ⅰ和母轮底座Ⅰ上的冲孔公轮和冲孔母轮,以及驱动电机Ⅰ,所述驱动电机Ⅰ连接所述冲孔公轮和冲孔母轮,其中,对称的两个冲孔公轮之间的距离小于对称的两个公轮底座Ⅰ之间的距离;所述冲孔公轮和冲孔母轮为圆柱体,其表面均匀分布冲孔销钉,且所述冲孔公轮和冲孔母轮上的冲孔销钉一一对应,冲孔公轮正下方的销钉和冲孔母轮正上方的销钉相接触;
所述2M个传输单元对称安装在传输轨道的左右两侧,所述传输单元包括对称安装在传输轨道上方和下方的公轮底座Ⅱ和母轮底座Ⅱ,固定安装在公轮底座Ⅱ和母轮底座Ⅱ上的传输公轮和传输母轮,以及驱动电机Ⅱ,所述驱动电机Ⅱ连接所述传输公轮和传输母轮,其中,位于传输轨道一侧的冲孔公轮和传输公轮位于一条直线上,位于传输轨道一侧的公轮底座Ⅰ和公轮底座Ⅱ位于一条直线上;所述传输公轮和传输母轮为圆柱体,其表面均匀分布传输销钉,且所述传输公轮和传输母轮上的传输销钉一一对应;
当物料进入传输轨道时,驱动电机Ⅰ带动冲孔公轮和冲孔母轮进行转动,驱动电机Ⅱ带动传输公轮和传输母轮进行转动,冲孔公轮和冲孔母轮在传输轨道上的物料两侧冲出传输孔,并带动物料朝着传输单元的方向运动,当物料两侧的传输孔和传输公轮、传输母轮重合时,传输单元沿着传输孔对物料进行传输。
2.根据权利要求1所述的一种打孔传输装置,其特征在于,所述传输公轮正下方的传输销钉和传输母轮正上方的传输销钉之间保持间隙,且该间隙的宽度小于物料的厚度。
3.根据权利要求1所述的一种打孔传输装置,其特征在于,所述对称的两个打孔单元中冲孔公轮之间的距离小于物料的宽度。
4.根据权利要求1所述的一种打孔传输装置,其特征在于,所述对称的两个传输单元中传输公轮之间的距离小于物料的宽度。
5.根据权利要求1所述的一种打孔传输装置,其特征在于,所述冲孔销钉为锥形结构,且远离冲孔公轮和冲孔母轮一端的截面面积小于靠近冲孔公轮或冲孔母轮一端的截面面积。
6.根据权利要求1所述的一种打孔传输装置,其特征在于,所述冲孔公轮上的冲孔销钉为两列,每列冲孔销钉在该冲孔公轮表面排列为圆形,且两个圆形的圆心连线垂直于物料传输的方向;所述冲孔母轮上的冲孔销钉为两列,每列冲孔销钉在该冲孔母轮表面排列为圆形,且两个圆形的圆心连线垂直于物料传输的方向。
7.根据权利要求6所述的一种打孔传输装置,其特征在于,所述传输公轮上的传输销钉为两列,每列传输销钉在该传输公轮表面排列为圆形,且两个圆形的圆心连线垂直于物料传输的方向;所述传输母轮上的传输销钉为两列,每列传输销钉在该传输母轮表面排列为圆形,且两个圆形的圆心连线垂直于物料传输的方向。
8.根据权利要求1所述的一种打孔传输装置,其特征在于,所述打孔传输装置中传输轨道的输入口与所述打孔单元之间还包括导向槽。
9.根据权利要求1所述的一种打孔传输装置,其特征在于,所述驱动电机Ⅰ安装在公轮底座Ⅰ上,所述驱动电机Ⅱ安装在公轮底座Ⅱ上。
10.根据权利要求9所述的一种打孔传输装置,其特征在于,所述冲孔母轮与驱动电机Ⅰ通过转轴连接,所述传输母轮与驱动电机Ⅱ通过转轴连接。
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