[实用新型]一种倒角机上料装置

权利要求书

1.一种倒角机上料装置，包括机架(1)，其特征是：所述机架(1)上设有一对导杆(2)，所述导杆(2)上滑移连接有夹紧组件(3)，所述夹紧组件(3)包括机械手一(31)和机械手二(32)，所述机械手一(31)和机械手二(32)之间通过刚性连接件(4)连接，所述刚性连接件(4)包括刚性套管(41)和刚性套杆(42)，所述刚性套管(41)的侧壁上设有插孔(411)，所述插孔(411)内设有锁紧螺栓(412)，所述机架(1)的一侧设有驱动夹紧组件(3)滑移的平移气缸(5)，所述机械手一(31)和机械手二(32)的下端设有升降气缸(6)，所述升降气缸(6)远离机架(1)的一端设有夹爪气缸(7)，所述夹爪气缸(7)远离升降气缸(6)的一端设有组合夹爪(8)，所述组合夹爪(8)包括夹爪座(81)和夹爪杆(82)，所述夹爪座(81)与夹爪气缸(7)的气杆顶端转动连接，所述夹爪气缸(7)的气杆连接端设有转块(83)，所述夹爪座(81)上设有与转块(83)转动连接的转槽(84)，所述夹爪座(81)上设有多个锁紧限位块(85)。

2.根据权利要求1所述的一种倒角机上料装置，其特征是：所述升降气缸(6)的两侧设有导向杆(61)。

3.根据权利要求1所述的一种倒角机上料装置，其特征是：所述刚性套管(41)上设有与其长度方向平行的锁紧槽(413)，所述锁紧槽(413)内设有摩擦块。

4.根据权利要求1所述的一种倒角机上料装置，其特征是：所述机架(1)内壁远离平移气缸(5)的一侧设有保护垫(11)。

5.根据权利要求1所述的一种倒角机上料装置，其特征是：所述夹爪杆(82)的内壁设有耐磨层(821)。

6.根据权利要求1所述的一种倒角机上料装置，其特征是：所述刚性套杆(42)上设有刻度指示线(421)。