[实用新型]一种在线PCB自动翻板机

说明书

本实用新型公开了一种在线PCB自动翻板机，包括：机架、悬臂模组、翻转机构及接驳台，悬臂模组包括安装板、X轴滑轨、Y轴滑轨、X轴滑座、Y轴滑座、R轴连杆、R轴电机、连接座及驱动电机，Y轴滑轨固定设置在X轴滑座上，所述R轴电机固定设置在R轴连杆上，R轴连杆固定设置在所述连接座上，连接座与所述Y轴滑座固定在一起，所述驱动电机固定在Y轴滑座上；所述的翻转机构设置在R轴连杆的底端，该翻转机构包括旋转电机及吸嘴，吸嘴设置在R轴连杆底部且与旋转电机连接，所述接驳台设置在机架内，且位于翻转机构的后方。本实用新型可实现PCB的在线翻板，从而可取代人工翻转的方法，实现全自动翻板，降低人工成本。

技术领域

本实用新型涉及PCB设备制作设备领域，特别是指一种在线PCB自动翻板机。

背景技术

现代工业化生产中，PCBA的生产制造测试起到了举足轻重的作用。人在PCBA的全自动生产过程中，无论是贴片生产(SMT)还是在线测试(ICT)，都可能涉及涉及到正反面切换的技术实现问题。随着流水线设备越来越成熟，上板机、下板机、分板机、翻板机及移载机等PCB承载线体已经成为现代工厂的标配。然而，目前市面上的翻板机都是通过板边夹紧翻板的形式实现切换工作面，存在一定的局限性，对于板边较小甚至没有板边的PCB生产显得力不从心，并且现有的翻板方法具有人工成本大、损坏率高、管理不便捷等缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可降低人工成本、出错率低，便于管理的在线PCB自动翻板机。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种在线PCB自动翻板机，其包括机架、悬臂模组、翻转机构及接驳台，所述悬臂模组设置在机架的前端上部，悬臂模组包括安装板、X轴滑轨、Y轴滑轨、可滑动的设置在X轴滑轨上的X轴滑座、可滑动的设置在Y轴滑轨上的Y轴滑座、R轴连杆、R轴电机、连接座及驱动电机，X轴滑轨固定设置在安装板上，Y轴滑轨固定设置在X轴滑座上，所述R轴电机固定设置在R轴连杆上，R轴连杆固定设置在所述连接座上，连接座与所述Y轴滑座固定在一起，所述驱动电机固定在Y轴滑座上；所述的翻转机构设置在R轴连杆的底端，该翻转机构包括旋转电机及吸嘴，吸嘴设置在R轴连杆底部且与旋转电机连接，所述接驳台设置在机架内，且位于翻转机构的后方。

进一步，所述翻转机构包括所述旋转电机、固定座、吸嘴安装板及所述吸嘴，固定座设置在R轴连杆的底面，旋转电机可转动的设置在固定座上，吸嘴安装座固定设置在旋转电机的前端，吸嘴安装座上至少设置一所述吸嘴。

进一步，所述悬臂模组的安装板是沿着机架的前后端方向固定设置在机架的一侧上，Y轴滑轨的滑动方向是相对机架的左右两端设置

进一步，所述机架的四周设有防护罩，机架还设有电控柜，电控柜设有触摸屏。

进一步，所述的一种在线PCB自动收板机，还包括一报警装置，报警装置外接于电控柜，该报警装置包括报警三色灯，三色灯分别表示故障、空闲及运行状态。

采用上述结构后，本实用新型一种在线PCB自动翻板机悬臂模组与翻转机构的结构设计可实现PCB的在线翻板，从而可取代人工翻转的方法，实现全自动翻板，降低人工成本；设备翻转动作平稳，不易出错，翻板效果好，效率高，可大大提高生产效率；并且设备运行及翻板结果具有可追溯性(能在触摸屏上实时监控与记录)、通用性较强(能适用于多种产品，根据产品的不同，修改设置参数等即可)。

附图说明

图1为本实用新型的外观示意图。

图2为本实用新型的立体示意图。

图3为本实用新型另一方向的立体示意图。

图4为本实用新型的前视图。

图5为本实用新型的侧视图。

图6为本实用新型的俯视图。