[实用新型]自动采血机

权利要求书

1.一种自动采血机，用于与针头、试管配合使用以采集血液样本，其中，所述试管包括管体和封闭所述管体出口的密封盖，其特征在于，包括：

对中件，所述对中件在其前表面开设有贯通至其后表面的对正孔；

试管固定装置，位于所述对中件的前方并用于固定所述试管；

针头固定装置，位于所述对中件的后方并用于固定所述针头且使所述针头的中心轴线重叠于作业延伸线，其中，所述作业延伸线为朝前且朝上的方向；

驱动装置，用于将所述试管调整至所述密封盖与所述对正孔相对且驱使所述试管固定装置向所述对中件相向/相离移动，以及在所述密封盖抵接所述对中件后驱使所述试管固定装置和所述对中件同时向所述针头前端移动并使所述针头前端穿过所述对正孔插入所述密封盖，所述试管固定装置的移动路线与所述作业延伸线平行；

复位装置，用于在所述驱动装置驱使所述试管固定装置向所述对中件背离移动时驱使所述对中件复位至初始位置。

2.如权利要求1所述的自动采血机，其特征在于，所述作业延伸线与水平线相交形成的夹角角度区间为：[0°,45°]。

3.如权利要求1所述的自动采血机，其特征在于，所述作业延伸线与水平线相交形成的夹角角度区间为：[0°,30°]。

4.如权利要求1所述的自动采血机，其特征在于，所述作业延伸线与水平线相交形成的夹角角度区间为：[5°,15°]。

5.如权利要求1所述的自动采血机，其特征在于，所述对正孔孔壁为圆台形，且其上底边位于所述对中件的后表面、其下底边位于所述对中件的前表面，所述对正孔的下底边直径大于所述密封盖的直径。

6.如权利要求5所述的自动采血机，其特征在于，所述对正孔的上底边的圆心和下底边的圆心的连线与所述作业延伸线重叠。

7.如权利要求1所述的自动采血机，其特征在于，所述自动采血机还包括支撑台，所述对中件、所述针头固定装置、所述试管固定装置、所述驱动装置和所述复位装置均固定在所述支撑台上，所述支撑台为一板结构且所述作业延伸线上的任两点到所述支撑台的垂直距离均相同。

8.如权利要求7所述的自动采血机，其特征在于，所述复位装置包括固定在所述支撑台上的固定件、固定在所述对中件的拉伸件和一端固定在所述固定件另一端固定在所述拉伸件的弹簧件，所述弹簧件延伸方向与所述对中件移动方向相同，所述驱动装置驱使所述试管固定装置和所述对中件同时向所述针头前端移动时，所述弹簧件被拉伸，并在所述驱动装置驱使所述试管固定装置向所述对中件背离移动时，所述对中件在所述弹簧件的弹性恢复力下复位到初始位置。

9.如权利要求8所述的自动采血机，其特征在于，所述固定件固定在所述支撑台的下表面，所述支撑台开设有供所述对中件的下部穿过并相对所述针头相向或背离移动的滑槽，所述拉伸件固定在所述对中件的下表面。

10.如权利要求1至9任一所述的自动采血机，其特征在于，所述针头固定装置包括支撑所述针头的支撑件和在所述针头放置在所述支撑件上时夹紧所述针头的夹持组件，所述夹持组件包括对称设置的左夹板、右夹板以及用于驱动所述左夹板和所述右夹板相向运动并向中间移动以夹紧所述针头的电动机，所述左夹板的右表面开设有向左凹陷的左弧形槽，所述右夹板的左表面开设有向右凹陷的右弧形槽，所述左弧形槽和所述右弧形槽的截面均为单一曲率且曲率相同并弧心位于同一水平高度的弧线。