[实用新型]一种正铲反铲自由转换的挖掘机岩石臂

说明书

本实用新型公开了一种正铲反铲自由转换的挖掘机岩石臂，涉及挖掘机技术领域。本实用新型包括小臂、松土器和铲斗油缸，松土器包括将松土器与小臂铰接的铰轴，固定连接在铰轴一侧的正铲，固定连接在铰轴另一侧的反铲；松土器通过铰轴与小臂下端铰接；所述铲斗油缸安装在小臂侧面，铲斗油缸一端铰接在小臂侧面，另一端铰接在松土器的侧面；铲斗油缸达到最大行程时，铲斗油缸上端与小臂铰接的铰接点、松土器与小臂铰接的铰接点和铲斗油缸下端与松土器铰接的铰接点位于一条直线上。本实用新型的岩石臂，结构简单，正铲、反铲之间的转换操作简单，制造成本低。

技术领域

本实用新型涉及挖掘机技术领域，更具体地说涉及一种正铲反铲自由转换的挖掘机岩石臂。

背景技术

挖掘机岩石臂、实心臂是风化石、页岩石、红沙岩等挖掘破碎的利器，比传统的破碎锤作业，具有高效率低损耗的益处，相比传统的爆破作业而言作业效率高，破碎成本低，维护成本低。

挖掘机通常分为正铲和反铲两种工作方式，由此衍生出的岩石臂亦是如此。由于岩石臂工作的特殊性，反铲岩石臂挖掘机能适应大多数工况，因此市面上所使用的岩石臂挖掘机通常都以反铲为主。当反铲岩石臂挖掘机在遇到更适合正铲的工况时，也只能反铲施工，根据工况不同，具体表现为工作效率低下甚至不能施工；反之，当正铲岩石臂挖掘机遇到更适合反铲的工况时也是如此。

目前市场上存在部分可以正铲反铲自由转换的挖掘机，如国家知识产权局于2014年7月30日，公开了一件公开号为CN203741895U，名称为“一种正反两用挖掘机”的实用新型专利，该实用新型专利包括底座、动臂油缸、动臂、斗杆油缸、斗杆、铲斗油缸、链杆、铲斗副油缸、正铲斗齿、反铲斗齿、铲斗；其中动臂设置在底座上且通过连接底座和动臂的动臂油缸的伸缩来控制动臂的摆动旋转，动臂端部与斗杆铰接，斗杆油缸的一端连接接在动臂上，斗杆油缸的另一端与斗杆连接且通过斗杆油缸的伸缩来控制斗杆的摆动旋转，斗杆端部与铲斗铰接，铲斗油缸的一端连接在斗杆上，铲斗油缸的另一端与铲斗副油缸的一端以及连接在斗杆上的链杆的一端铰接，链杆的另一端与斗杆连接，铲斗副油缸的另一端连接在铲斗上，铲斗上设置正铲斗齿和反铲斗齿。本实用新型具备传统正、反铲挖掘机的功能。

虽然目前市面上已经出现了可以进行正反两用的挖掘机，但是目前市面上的挖掘机仅仅适用于土方等物料的开挖、推填、装卸、起重等作业，不适用于对岩石的破碎作用。且现有的正反两用挖掘机结构较为复杂，成本较高。

实用新型内容

为了克服上述现有技术中存在的缺陷和不足，本申请提供了一种正铲反铲自由转换的挖掘机岩石臂，本实用新型的发明目的在于提供一种适用于岩石破碎且正铲反铲可自由转换的挖掘机岩石臂，本实用新型的岩石臂，结构简单，正铲、反铲之间的转换操作简单，制造成本低。

为了解决上述现有技术中存在的问题，本申请是通过下述技术方案实现的：

一种正铲反铲自由转换的挖掘机岩石臂，包括小臂、松土器和铲斗油缸，其特征在于：所述松土器包括将松土器与小臂铰接的铰轴，固定连接在铰轴一侧的正铲，固定连接在铰轴另一侧的反铲；所述松土器通过铰轴与小臂下端铰接；所述铲斗油缸安装在小臂侧面，铲斗油缸一端铰接在小臂侧面，另一端铰接在松土器的侧面；铲斗油缸达到最大行程时，铲斗油缸上端与小臂铰接的铰接点、松土器与小臂铰接的铰接点和铲斗油缸下端与松土器铰接的铰接点位于一条直线上。

在本申请中，所述的固定连接在铰轴一侧的正铲和固定连接在铰轴另一侧的反铲中的“一侧”是相对于铰轴轴向方向上的两侧。铲斗油缸一端铰接在小臂侧面中的“侧面”是相对于小臂转动方向的两侧面。所述的铲斗油缸另一端铰接在松土器的侧面中“侧面”是相对于松土器的转动方向的侧面。所述的铲斗油缸上端与小臂铰接的铰接点、松土器与小臂铰接的铰接点和铲斗油缸下端与松土器铰接的铰接点位于一条直线上中“一条直线”并非指严格意义上的一条直线，而是三个铰接点在空间上呈一条直线，即铲斗油缸上端与小臂铰接的铰接轴、松土器与小臂铰接的铰轴和铲斗油缸下端与松土器铰接的轴，三个轴的轴线位于空间上的同一平面内。