[实用新型]一种钻装机组的悬臂式运输机

说明书

本实用新型公开了一种钻装机组的悬臂式运输机，其技术方案要点包括钻装机组以及设置在所述钻装机组上的主机运输机构，所述钻装机组的后端设置有悬臂式运输机以及驱动悬臂式运输机做左右摆动的驱摆件，所述悬臂式运输机的前端位于主机运输机构后端的下侧。本实用新型具有在钻装机组进行钻孔取煤矿作业时，主机运输机构将钻装机组前端的煤矿物料向后端运送，并在煤矿物料被运送至主机运输机构后端后，再经悬臂式运输机向后端继续传送，达到提升该钻装机组装载量以及延长运输距离的目的；并通过运行驱摆件起到驱动悬臂式运输机做上下摆动的作用，便于悬臂式运输机随着钻装机组一同移动，提高钻装机组钻孔取煤的工作效率以及节省巷道地面空间。

技术领域

本实用新型涉及一种钻装机组，更具体地说它涉及一种钻装机组的悬臂式运输机。

背景技术

煤矿井下用钻装机组包括滑动平台和设置在滑动平台上的移动钻臂小车。钻臂小车沿着滑动平台移动至作业的地点然后进行钻孔作业，减少人力使用而提升矿井采矿的安全性。在通过钻臂小车钻孔并获得煤矿后则需要通过运输装置将煤矿从矿井中送出，以便于后续的煤矿开采。

公告号为CN208203125U的中国专利公开了一种能多方位操作的钻装机组，包括工作机构、运输机构、行走机构、左钻臂机构、右钻臂机构和机架，所述机架中间设置有用于可分别控制工作机构、运输机构和行走机构的中间操作平台，所述机架右侧设置有用于控制右钻臂机构的右钻臂操作平台，所述机架左侧设置有用于控制左钻臂机构的左钻臂操作平台。

但是该钻装机组的运输机构结构单一，难以进行有效的调节以达到高效输送煤矿的目的，进而影响到该钻装机组的工作效率，有待改进。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种钻装机组的悬臂式运输机，该钻装机组的悬臂式运输机具有提高钻装机组工作效率、节省巷道地面空间的效果。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种钻装机组的悬臂式运输机，包括钻装机组以及设置在所述钻装机组上的主机运输机构，所述钻装机组的后端设置有悬臂式运输机以及驱动所述悬臂式运输机做左右摆动的驱摆件，所述悬臂式运输机的前端位于所述主机运输机构后端的下侧。

通过采用上述技术方案，在钻装机组进行钻孔取煤矿作业时，主机运输机构将钻装机组前端的煤矿物料向后端运送，并在煤矿物料被运送至主机运输机构后端后，煤矿物料掉落至悬臂式运输机上，并经由悬臂式运输机向后继续传送，达到提升该钻装机组装载量以及延长运输距离的目的；并通过运行驱摆件即可起到驱动悬臂式运输机做上下摆动的作用，便于悬臂式运输机随着钻装机组一同移动，提高钻装机组钻孔取煤的工作效率以及节省巷道地面空间。

本实用新型进一步设置为：所述驱摆件包括一端与所述钻装机组固定连接的牵引架、沿竖直方向插接在所述牵引架内的旋转销体以及一端与所述牵引架铰接的摆臂油缸，所述悬臂式运输机与所述旋转销体连接，所述旋转销体的外周侧壁上设置有端部与所述摆臂油缸铰接的旋转销柄。

通过采用上述技术方案，使得摆臂油缸与钻装机组铰接处至旋转销体的距离保持固定，而摆臂油缸的长度与旋转销柄之间的总长随着摆臂油缸的运行而产生变化，进而在摆臂油缸运行时将起到驱动旋转销柄以旋转销体为轴转动，进而驱动旋转销体在牵引架内转动而带动运输机架做左右摆动的作用。

本实用新型进一步设置为：所述旋转销体固定连接有铰接架，所述铰接架上设置有驱动所述悬臂式运输机做上下摆动的驱动件。

通过采用上述技术方案，在驱动件驱动悬臂式运输机做上下摆动时将起到提升悬臂式运输机在巷道内的灵活性的作用，便于悬臂式运输机随着钻装机组在巷道内一同移动，提高钻装机组钻孔取煤的工作效率以及节省巷道地面空间。

本实用新型进一步设置为：所述驱动件包括一端与所述铰接架后端铰接，另一端与所述悬臂式运输机下侧铰接的举升油缸。