[实用新型]一种枣子采摘收集一体化装置

说明书

本实用新型涉及枣子采摘器技术领域，且公开了一种枣子采摘收集一体化装置，包括框架和连杆，所述框架所述框架的内腔固定安装有箱体，所述箱体的上表面固定安装有盖板，所述盖板的上表面固定安装有漏斗，盖板的表面开设有漏料口，盖板表面的上方设有连接杆。该枣子采摘收集一体化装置，通过设有的漏料口、风机和风道，枣子掉落在漏斗中会通过漏料口落入到进料口中，为了让枣子能更好的在风道内行进，从杂叶出口进入后会进入一段竖直下落段，到达底部后，在风机风力的作用及自身的惯性继续向前，把较轻的杂叶从杂叶出口中吹走，而较重的枣子通过、出料口掉进果筐里，收集的同时实现除杂，提高了收枣的效率，同时减小了人工劳动的强度。

技术领域

本实用新型涉及枣子采摘器技术领域，具体为一种枣子采摘收集一体化装置。

背景技术

枣别称枣子，大枣、刺枣，贯枣。鼠李科枣属植物，落叶小乔木，稀灌木，高达10余米，树皮褐色或灰褐色，叶柄长1至6毫米，或在长枝上的可达1厘米，无毛或有疏微毛，托叶刺纤细，后期常脱落，核果矩圆形或是长卵圆形，长2到3.5厘米，直径1.5到2厘米，成熟后由红色变红紫色，中果皮肉质、厚、味甜。

随着农业科技的发展，果树种植业方面得到了快速发展，在枣子种植方面，国内产量巨大，市场广阔，目前在枣子收获方式上，除了大型农场引入大型枣子采摘机械，个体农户采摘主要为人工采摘，人工劳动强度大，且具有一定危险性，同时人工成本越来越高，效率低，现在市场上的打枣机除大型采摘机械外，小型化的技术尚未成熟，而且在使用中存在颠簸、冲击现象严重，稳定性较差，不能自动收集，在有一定倾斜角度的环境下无法使用。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种枣子采摘收集一体化装置，具备收枣效率高和可适应任何地形的优点，解决了目前在枣子收获方式上，除了大型农场引入大型枣子采摘机械，个体农户采摘主要为人工采摘，人工劳动强度大，且具有一定危险性，同时人工成本越来越高，效率低，现在市场上的打枣机除大型采摘机械外，小型化的技术尚未成熟，而且在使用中存在颠簸、冲击现象严重，稳定性较差，不能自动收集，在有一定倾斜角度的环境下无法使用的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种枣子采摘收集一体化装置，包括框架和连杆，所述框架所述框架的内腔固定安装有箱体，所述箱体的上表面固定安装有盖板，所述盖板的上表面固定安装有漏斗，所述盖板的表面开设有漏料口，所述盖板表面的上方设有连接杆，所述连接杆的一端贯穿盖板延伸至盖板的下方，所述连接杆位于盖板上方一端的表面固定套接有半球块，所述连接杆位于盖板和半球块之间的表面活动套接有球轴承，所述箱体的内部固定安装有偏置曲柄滑块机构A，所述连接杆位于盖板下方的一端插接有柱销，所述柱销位于第二连接孔的内部，所述连杆远离摇杆的一端通过柱销与连接杆活动连接，所述连接杆远离柱销的一端固定安装有刀具杆，所述刀具杆远离连接杆的一端设有振动杆，所述振动杆的背面通过螺栓与刀具杆固定连接，所述框架的四角分别活动安装有滚轮，所述箱体的内部焊接有风机，所述箱体的内部焊接有风道。

优选的，所述球轴承的左右两端均开设有安装孔所述球轴承通过安装孔中的螺栓与框架固定连接，所述球轴承的中部开设有与半球块相适配的球形槽。

优选的，所述风道包括进风口、进料口、杂叶出口和出料口，所述进风口与风机的出风口固定连通，所述进风口远离风机的一端固定连通有杂叶出口，所述杂叶出口远离进风口一端的底侧固定连通有出料口，所述杂叶出口靠近进风口一端的上表面固定连通有进料口，所述进料口远离杂叶出口的一端与漏料口固定连通。

优选的，所述偏置曲柄滑块机构A包括电机、减速机、轮盘、摇杆、连杆、第一连接孔和第二连接孔，所述电机固定安装在箱体的内部，所述电机的输出端固定安装有减速机，所述减速机的输出端固定套接有轮盘，所述轮盘远离减速机的一侧焊接有摇杆，所述轮盘位于摇杆的一侧设有连杆，所述连杆的两端分别开设有第一连接孔和第二连接孔，所述连杆通过第一连接孔与摇杆活动套接。

优选的，所述振动杆的数量为五对，所述振动杆由塑料制成。