[实用新型]贮箱筒段对接环缝悬空焊装置

说明书

本实用新型涉及贮箱筒段对接环缝悬空焊装置，涉及金属自动焊接领域，由摄像监视系统、外楔胀紧组件、内楔胀紧组件、中心支撑组件、显示屏和芯轴组成；外楔胀紧组件和内楔胀紧组件为一套连杆机构，连杆机构安装在中心支撑组件上，摄像监视系统和中心支撑组件安装在芯轴上，摄像监视系统的影像在显示屏上进行显示。贮箱筒段对接环缝悬空焊装置采用胀紧结构，实现了消除焊缝对接错边的问题，弥补了对接筒段的周长误差。在中心支撑体上安装的调心滚子轴承能够减轻操作者在焊缝对接工作中的劳动强度。同时，在视频监视系统中的钟摆机构能够保证在旋转焊接过程中双摄像头观测效果稳定，不影响操作者对焊缝背面成型状态的观测。

技术领域

本实用新型涉及金属自动焊接领域，具体来说涉及一种能够用于贮箱筒段对接环缝的悬空焊装置。

背景技术

贮箱是运载火箭箭体结构中重要的大型部件，而贮箱筒段与筒段之间的焊接焊缝比较多，是贮箱生产中的难点和重点。筒段与筒段对接焊时，因筒段内部已经有格栅、隔板等附件，因此需要内胀工装的胀紧行程不得小于 100mm。筒段为圆形焊接筒体，其圆度及直径误差都比较大，在焊缝对接时，焊接的错边对焊接质量有很大的影响。

目前，筒段装夹多采用简单工装，靠人力调整胀紧，劳动强度大、效率低下、装夹困难且费时费力，焊缝的错边也无法完全消除。采用TIG焊带成型槽的焊接工艺，焊接热输入有限，再加上胀紧力小且不均匀，工件常因焊接应力出现错动和变形现象，焊接质量很难控制。悬空焊和TIG焊带成型槽的焊接工艺相比，有以下优点：①由于没有焊接垫板，焊接过程中气孔和夹渣易于溢出，从而能够减少焊缝夹渣、气孔等焊接缺陷；②悬空焊可提高焊接速度，焊接效率明显提高；③焊接线能量密度高，焊接熔深比较深，中厚板可以不开坡口一次焊接成型。但是悬空焊接工艺对焊缝的对接装配质量要求非常高，对焊缝的错边和焊缝的对接间隙都有严格的要求，而现有的工装无法很好的消除焊缝错边，悬空焊接的焊接工艺就无法实现。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种贮箱筒段对接环缝悬空焊装置，可以实现大行程的伸缩，满足工装整体退出时不和贮箱筒段内部的格栅和筋板干涉的要求；同时还可以完全消除焊缝对接错边的问题，满足悬空焊焊接工艺的要求。本贮箱筒段对接环缝悬空焊装置还有观测焊缝背面成型状态的功能，操作者可以根据焊缝背面的成型状态实时调节焊接工艺参数，从而极大的提高了焊接质量、减少了废品率。

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

贮箱筒段对接环缝悬空焊装置，由摄像监视系统、外楔胀紧组件、内楔胀紧组件、中心支撑组件、显示屏和芯轴组成；

所述外楔胀紧组件和内楔胀紧组件为一套连杆机构，所述连杆机构安装在中心支撑组件上，所述摄像监视系统和中心支撑组件安装在芯轴上，所述摄像监视系统的影像在显示屏上进行显示。

所述摄像监视系统由双摄像头、摄像支撑柱、摄像监视系统抱紧环、摄像监视系统抱紧螺钉、重锤、挡圈、摄像监视系统滑动轴套和滚动轴承组成；