[实用新型]清洗机

权利要求书

1.一种清洗机，包括多个清洗工位(1)，其特征在于，所述清洗机还包括送料装置，多个所述清洗工位(1)环形等间距分布在所述送料装置的周向上；所述送料装置包括能够夹持待加工零件的夹持装置(3)和驱动装置，所述驱动装置能够带动所述夹持装置(3)移动，将所述夹持装置(3)依次带入到多个所述清洗工位(1)中。

2.根据权利要求1所述的清洗机，其特征在于，所述驱动装置包括平移机构和转动机构，所述转动机构设置在所述平移机构上，所述驱动装置带动所述夹持装置(3)的移动为平移运动和绕轴转动的叠加运动。

3.根据权利要求2所述的清洗机，其特征在于，所述平移机构的运动方向和所述转动的机构旋转轴相互平行。

4.根据权利要求2所述的清洗机，其特征在于，所述驱动装置包括支撑柱(4)和底座(5)，所述底座(5)相对于多个所述清洗工位(1)固定不动，所述支撑柱(4)可旋转的安装在所述底座(5)上，以此来形成转动机构。

5.根据权利要求4所述的清洗机，其特征在于，所述驱动装置还包括安装架(2)，所述安装架(2)滑动安装在所述支撑柱(4)上作为滑动机构；所述支撑柱(4)旋转时能够带动所述安装架(2)一同旋转运动。

6.根据权利要求5所述的清洗机，其特征在于，所述夹持装置(3)安装在所述安装架(2)上。

7.根据权利要求6所述的清洗机，其特征在于，所述夹持装置(3)包括多个，多个所述夹持装置(3)旋转对称分布在所述安装架(2)上，多个所述夹持装置(3)的对称轴与所述支撑柱(4)的旋转轴重合。

8.根据权利要求7所述的清洗机，其特征在于，所述夹持装置(3)的数目与所述清洗工位(1)的数目相同。

9.根据权利要求1所述的清洗机，其特征在于，多个所述清洗工位(1)环绕所述送料装置旋转对称分布。