[实用新型]一种AGV小车的智能监测系统

说明书

本实用新型公开了一种AGV小车的智能监测系统，包括监测模块、信号处理器、无线通信模块、显示终端、分析模块、控制模块和执行模块；所述信号处理器分别与监测模块和分析模块连接，接收并处理来自监测模块的监测信息并发送至分析模块；所述控制模块分别与分析模块和执行模块连接，根据分析模块的分析结果向执行模块发送控制指令；所述信号处理器还通过无线通信模块与显示终端连接，向显示终端实时传送监测信息。本实用新型能够在遇到障碍物或狭窄路径时及时变更行驶路径，同时过弯时会及时调节过弯速度，防止货物掉落，并且在经过电磁干扰区域时，能够利用RFID辅助定位端确定位置，保证在了小车在电磁干扰区域也能准确行进。

技术领域

本实用新型涉及AGV小车领域，具体涉及一种AGV小车的智能监测系统。

背景技术

无人搬运车(Automated Guided Vehicles)，通常也称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，在工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。AGV小车以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。

目前，AGV小车在实际应用中，在遇到狭窄通道或导引路径有障碍物时，会出现停车不能继续运行，导致AGV小车系统的交通堵塞；同时AGV小车在经过弯道时，速度不能自适应调节，可能会导致搭载的货物因为过弯速度过快而掉落，复杂路径适应性较差；并且当AGV小车在经过有电磁干扰的工作区域时，电磁导轨的方式并不能准确指引小车的行驶路径，导致路线偏离，严重影响运输工作。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种AGV小车的智能监测系统，用于解决现有技术中AGV小车在遇到狭窄通道或导引路径有障碍物时会停车，过弯时速度不能智能调节，在电磁干扰区域不能准确行进的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种AGV小车的智能监测系统，包括监测模块、信号处理器、无线通信模块、显示终端、分析模块、控制模块和执行模块；所述信号处理器分别与监测模块和分析模块连接，接收并处理来自监测模块的监测信息并发送至分析模块；所述控制模块分别与分析模块和执行模块连接，根据分析模块的分析结果向执行模块发送控制指令；所述信号处理器还通过无线通信模块与显示终端连接，向显示终端实时传送监测信息。

优选地，所述监测模块包括测距传感器、压力传感器和磁力传感器，且三者分别与信号处理模块连接。

优选地，所述分析模块的分析对象为障碍物信息、压力变化信息和磁感变化信息。

优选地，所述执行模块包括路径选择端、速度调节端和RFID辅助定位端，且三者分别与控制模块连接。

优选地，所述RFID辅助定位端内设置有RFID读卡器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：能够实时探测路况信息，并在遇到障碍物或狭窄路径时会及时变更行驶路径，提高了灵活性，同时在AFV小车经过弯道时根据压力变化信号会及时调节过弯速度，防止货物掉落，并且在经过电磁干扰区域时，能够利用RFID辅助定位端确定位置，保证在了小车在电磁干扰区域也能准确行进。

附图说明

下面结合附图与具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为本实用新型提供的一种AGV小车的智能监测系统的原理框图。

具体实施方式