[实用新型]一种全自动车门打磨工作站

说明书

本实用新型公开了一种全自动车门打磨工作站，包括龙门框架，于所述龙门框架的上端两侧用螺栓固定有导轨，于所述导轨上滑动有滑动座，于两个所述滑动座的上侧用螺栓固定有第三驱动件；于所述第三驱动件的一侧用设有升降件；于所述升降件的下端用螺栓固定有第一驱动件；于所述第一驱动件的输出端用螺栓固定有第二驱动件；于所述第二驱动件的输出端用螺栓连接有打磨件；于所述第三驱动件的下侧用螺栓固定有第四驱动件。

技术领域

本实用新型涉及打磨工作站技术领域，具体涉及一种全自动车门打磨工作站。

背景技术

车门在加工过程中需要进行焊接，在焊接之后会存在焊点。焊点的存在会导致产品的结构表面不平整，影响产品的美观，也会对产品的结构造成影响。

因此，在车门加工之后需要对焊点进行打磨以消除焊点，提高产品质量。但是，现有的打磨设备在对焊点进行打磨时，焊点堆积厚度影响自动打磨效果，存在多打磨或者空打磨现象。由于打磨设备时刀具的位置不可以根据实际需要进行移动，导致打磨质量和效果较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动车门打磨工作站，用以解决现有焊接件焊点打磨质量差的问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种全自动车门打磨工作站，包括龙门框架，于所述龙门框架的上端两侧用螺栓固定有导轨，于所述导轨上滑动有滑动座，于两个所述滑动座的上侧用螺栓固定有第三驱动件；于所述第三驱动件的一侧用设有升降件；于所述升降件的下端用螺栓固定有第一驱动件；于所述第一驱动件的输出端用螺栓固定有第二驱动件；于所述第二驱动件的输出端用螺栓连接有打磨件；于所述第三驱动件的下侧用螺栓固定有第四驱动件。

优选的，于所述龙门框架内放置有工作台，于所述工作台的上端设置有夹具。

优选的，于所述龙门框架的上端的一侧用螺栓固定有第二链条；所述第二链条和所述导轨平行；于所述第三驱动件的另一侧设有沿着其长度方向延伸的第一链条。

优选的，所述打磨件包括第一电机，于所述第一电机的输出端用螺纹旋接有打磨刀具；所述第二驱动件包括外壳，于所述外壳内用螺栓固定有第二电机；所述外壳用螺栓固定于所述第一驱动件下部。

优选的，所述导轨包括长方体状的第一支撑板，于所述第一支撑板的上侧用螺栓固定有沿着其长度方向延伸的导向条；所述滑动座是立方体状。

优选的，所述第三驱动件包括长方体状的第二支撑板，于所述第二支撑板的上侧用螺栓固定有沿着其长度方向延伸的导向板，于所述导向板的一侧固定第一齿条；于所述导向板的上侧滑动的设有底座，于所述底座的上侧用螺栓固定有第三电机，于所述第三电机的输出端和所述第一齿条的通过齿轮啮合实现直线移动。

优选的，于所述龙门框架的上端用螺栓固定有第二齿条，所述第二齿条和所述导轨平行；所述第四驱动件的输出端和所述第二齿条齿轮啮合。

优选的，所述夹具包括矩形的第三支撑板，于所述第三支撑板的一端固定有挡板；于所述第三支撑板的上端用螺栓连接有立方体状的夹板，于所述夹板的上端用螺栓固定有锁扣。

优选的，于所述打磨件上设置有摄像头。

本实用新型具有如下优点：

本申请的全自动车门打磨工作站增加视觉检测环节，摄像头对打磨过程进行采集和监控；针对打磨后效果进行检测，并能进行予以打磨修补；对高低焊接拼缝做自行追加打磨动作程序；

在加工过程中，将待打磨件放入工作台上，压力缓冲法兰设定好打磨压力；粗磨时按照程序设定打磨时间进行打磨；摄像头进行打磨过程的视觉检测；在打磨之后进行打磨效果检测，如果打磨合格，进行下一步精磨，如果不合格，再进行粗磨；打磨完成，人工下料并进行抛光。

附图说明