[实用新型]钢箱型梁自动化制造生产系统

说明书

本实用新型公开一种钢箱型梁自动化制造生产系统，属于钢结构生产技术领域。该系统由梁工作中心和设备分配中心两部分组成，梁工作中心包含多条箱型梁作业线，设备分配中心是龙门多用途焊机的自动化分配库，进行钢箱型梁组焊作业时，相应工序的龙门多用途焊机通过轨道，由设备分配中心自动调度移动到箱型梁作业线上对应作业区完成生产作业。本实用新型将钢箱型梁围绕焊机等生产设备进行的传统作业模式改为以箱型梁作业线为中心的新型生产模式，特别是大型钢箱型梁的制造，取消了制造过程中钢箱型梁在生产设备之间来回吊运的工序，生产的自动化水平、设备利用率及作业过程的安全性得以提升，产品最终质量和精度得以保证，符合工业自动化的发展要求。

技术领域

本实用新型涉及大型钢结构件生产领域，具体涉及一种钢箱型梁自动化制造生产系统。

背景技术

钢箱型梁是港口机械、大型桥梁、高层建筑的基本结构单元，其市场需求随着港口机械、桥梁工程及高层钢结构建筑行业的快速发展而逐年增加。

钢箱型梁是一种大型复杂结构件，重量通常达几十吨，长度几十米甚至上百米，故制造过程复杂，生产效率低。传统的工厂作业模式以生产设备为中心，根据生产工序将车间分成多个区域，焊机等生产设备布置在固定区域，采用工件流动的流水线生产模式。对于钢箱型梁而言，重量重、尺寸大，来回吊运过程复杂、生产效率及设备利用率低，而且多次吊运运输成本高，产品最终质量及精度得不到保证。因此，传统的设备固定的生产模式显得不适用，难以满足工业自动化的发展要求。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种钢箱型梁自动化制造生产系统，解决钢箱型梁传统生产模式存在的问题，提升钢箱型梁生产的自动化水平。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

钢箱型梁自动化制造生产系统由梁工作中心和设备分配中心组成；

所述梁工作中心包含多条箱型梁作业线，且每条线两侧设置平行于作业线的轨道，龙门多用途焊机在其上移动完成箱型梁的生产作业；

所述设备分配中心是龙门多用途焊机的自动化分配库，设垂直于箱型梁作业线的轨道，龙门多用途焊机通过其行走机构能够在轨道上移动，同时根据生产调度需要进入不同箱型梁作业线进行组焊作业。

进一步，所述箱型梁作业线是箱型梁的生产作业区，钢箱型梁的拼板、焊接角钢、立回形板、组三面体、内筋板焊接、内焊缝焊接、封盖板和外焊缝焊接组焊作业在生产作业区完成；箱型梁作业线上能够同时有多条钢箱型梁进行生产作业。

进一步，所述龙门多用途焊机由行走机构、立柱、带滑动轨道横梁、可升级支撑臂、工作臂和升降托盘组成，具备物料配送、拼接、焊接功能。

进一步，所述行走机构下部安装有两套车轮，分别实现水平、垂直两个方向的运动，以满足龙门多用途焊机在梁工作中心和设备分配中心的轨道上移动。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型特别适用于大型钢箱型梁的制造，以钢箱型梁为中心，各类制造设备及人员围绕钢箱型梁流动，取消了钢箱型梁制造过程中钢箱型梁半成品在生产设备之间来回吊运的工序，吊运作业只在钢箱型梁下线时进行一次，故钢箱型梁起吊过程减少，由此带来的结构误差及起重伤害减少。生产的自动化水平、设备利用率及作业过程的安全性得以提升，符合工业自动化的发展要求。

附图说明

为使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本实用新型提供如下附图进行说明：

图1为本实用新型生产系统布局示意图；

图2为本实用新型中龙门多用途焊机正面结构示意图；

图3为本实用新型中龙门多用途焊机侧面结构示意图。

附图标记：