[实用新型]一种搬运机器人

说明书

本实用新型涉及搬运机器人技术领域，具体为一种搬运机器人，包括传送带，传送带是由传送带框架与传送带本体组成，其中传送带框架为槽状结构，传送带本体位于传送带框架的内部，且传送带本体的顶端表面固定设有滑动底座，滑动底座的左右两侧均开设有滑动腔，传送带框架的内部顶端两侧均设有滚轮，滚轮的数量若干，有益效果为：本实用中设置有滑动底座以及固定底座两结构，其中固定底座滑动连接在滑动底座的内部底端上，且固定底座的外侧壁与滑动底座的内侧壁之间设置有支撑弹簧和弹性柱结构，当急启急停传送带时，可起到缓冲作用，降低货物从机械爪上掉落的概率，增加货物运送的安全系数。

技术领域

本实用新型涉及搬运机器人技术领域，具体为一种搬运机器人。

背景技术

随着人工智能科技的进步，搬运机器人被越来越多的应用于机床上下料、冲压机自动化生产线及自动装配流水线等邻域，大大降低了人力劳动强度，并提高了生产效率。但是，现有的搬运机器人仍然存在一些不足，例如：

1.现有的搬运机器人大多数是固定在地面上，通过机械臂及机械爪来搬运货物，显而易见，此种方式搬运货物的移动距离必然受限，当搬运点超过机械臂的长度时，则搬运机器人无法起到作用；

2.在利用机械爪夹持货物移动时，若突然停止机械臂的转动或突然关闭传送带，由于惯性作用，货物很有可能从机械爪上脱离，造成不必要的损坏，为此，本实用新型提出一种搬运机器人用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种搬运机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种搬运机器人，包括传送带，所述传送带是由传送带框架与传送带本体组成，其中传送带框架为槽状结构，传送带本体位于传送带框架的内部，且传送带本体的顶端表面固定设有滑动底座，所述滑动底座的左右两侧均开设有滑动腔，所述传送带框架的内部顶端两侧均设有滚轮，所述滚轮的数量若干，且传送带框体两侧滚轮的数量相同，其两侧的滚轮分别嵌入在滑动底座左右两侧的滑动腔内，所述滑动底座为中空结构，其内部设有固定底座，所述固定底座的高度大于滑动底座的高度，固定底座的顶端固定设有旋转台，所述旋转台的顶端铰接第一机械臂，所述第一机械臂远离旋转台的一端铰接第二机械臂，所述第二机械臂远离第一机械臂的一端设有机械爪。

优选的，所述固定底座的宽度小于滑动底座的内部宽度，且固定底座的底端左右两侧均开设有滑槽，所述滑动底座的内部底端左右两侧均设有滑块，且滑块均嵌入在固定底座底端的滑槽内。

优选的，所述滑动底座的内部前后两端均设有支撑弹簧，所述支撑弹簧的内部套嵌有弹性柱，所述弹性柱及支撑弹簧的前后两端分别与滑动底座的内侧壁以及固定底座的外侧壁连接。

优选的，所述滚轮的直径均等于滑动底座左右两侧滑动腔的高度，且滚轮的上下两侧分别与滑动腔的内部上下两侧紧密贴合。

优选的，所述机械爪是由机械爪组件与旋转部件构成，其中旋转部件铰接在第二机械臂上，机械爪组件法兰连接在旋转部件的底端上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实在第一机械臂及旋转台的底端设置有传送带结构，使用时，若机械臂的长度不足以传送货物，可开启传送带来运输，增加运输距离，相比传统技术，本实用大大提高了搬运机器人的传送距离；

2.本实用中设置有滑动底座以及固定底座两结构，其中固定底座滑动连接在滑动底座的内部底端上，且固定底座的外侧壁与滑动底座的内侧壁之间设置有支撑弹簧和弹性柱结构，当急启急停传送带时，可起到缓冲作用，降低货物从机械爪上掉落的概率，增加货物运送的安全系数。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型A处结构放大示意图；