[实用新型]全液压钻车的伸缩式潜孔钻臂

说明书

本实用新型公开了一种全液压钻车的伸缩式潜孔钻臂，它由四节方管叠套组成；四节方管通过伸出装置可以伸出，通过缩回装置可以缩回；所述的伸出装置是在钻臂内安装有三级伸缩式液压缸，安装时液压缸的伸缩杆顶端焊接固定在第一节方管的固定轴上，液压缸的缸体焊接固定在第二节方管上；所述的缩回装置是在第一节方管后端设有液压卷扬机，即用液压马达带动的卷筒，卷筒缠绕钢丝绳，钢丝绳的前端头固定在第四节方管上，液压卷扬机工作时将伸出的钻臂拉回叠套在一起。从而实现钻臂的四节方管同时伸缩。本实用新型实现了开钻时使钻杆不再悬空、减小钻杆晃动、容易定位、防止跑位钻偏和使孔眼达到标准的目的。

技术领域

本实用新型涉及掘进钻车。

背景技术

目前使用的全液压掘进钻车(例如CN104612586A用于巷道大空孔直眼掏槽爆破的全断面快速钻孔钻车)，设有两个钻臂同时工作。其中一个钻臂为潜孔钻的钻臂用于打直径100mm的掏槽大孔，因受钻车设计空间所限，其长度仅2 米左右；另一个钻臂用于普通凿岩机打直径32-42mm的扩槽孔和周边孔。为了满足扩槽孔和周边孔的一次推进距离，钻车需要停靠在离迎头5米多处，导致打大孔时潜孔钻臂距离钻孔工作面太远，需要钻杆的悬空长度太长，钻杆晃动大，导致钻孔定位难以固定，而且因井下迎头表面不平，旋转开钻时钻头还容易跑位，导致钻孔钻偏，孔位也打不标准，钻杆还磨损孔壁，使孔眼不标准。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型设计了一种全液压钻车的伸缩式潜孔钻臂。

为了达到上述目的，本实用新型采取的技术方案是：

一种全液压钻车的伸缩式潜孔钻臂，其特征在于，潜孔钻臂由四节异型方管套装组成，从外向里依次称为第一节方管、第二节方管、第三节方管、第四节方管；四节方管中的第二、第三和第四节方管通过伸出装置伸出，通过缩回装置缩回。

进一步：所述的伸出装置是在钻臂内安装有液压缸，安装时液压缸的伸缩杆顶端焊接固定在第一节方管的固定轴上，液压缸的缸体焊接固定在第二节方管上，通过液压缸实现第二节方管的伸出；在第一节方管前端顶面设有定轴，在第二节方管前端顶面设有第一滑轮轴,第一滑轮轴上布置一对立式滑轮，即立式滑轮A和立式滑轮B；在第三节方管前端顶面设有第二滑轮轴，第二滑轮轴上布置一对立式滑轮，即立式滑轮C和立式滑轮D；在第三节方管和第四节方管后端顶面分别设有平置滑轮E和平置滑轮F；在第一节方管的定轴上固定第一钢丝绳,第一钢丝绳的另一端依次绕过第二节方管的立式滑轮A、第三节方管的平置滑轮E和第二节方管的立式滑轮B后,再固定在第一节方管的方管定轴上；同理，在第二滑轮轴上固定第二钢丝绳,第二钢丝绳的另一端依次绕过第三节方管的立式滑轮C、第四节方管的平置滑轮F和第三节方管的立式滑轮D后,再固定在第二滑轮轴上；液压缸伸缩杆伸出时，把第二节方管推出，第二节方管带动第一钢丝绳将第三节方管同时拉出，第三节方管带动第二钢丝绳将第四节方管拉出，从而实现了液压缸伸出时，钻臂的第二、第三和第四节方管同时伸出。

进一步：所述的缩回装置是在第一节方管后端设有液压卷扬机，即用液压马达带动的卷筒，卷筒缠绕牵引钢丝绳，牵引钢丝绳的前端头固定在第四节方管上，液压卷扬机工作时将伸出的钻臂拉回叠套在一起。

为了缩短液压缸的长度，所述的液压缸是三级伸缩式液压缸。

为了减轻钻臂结构重量，保证钻臂具有较大的惯性矩、截面模数和较大的抗弯抗扭能力，潜孔钻臂方管采用异型方管。优选铝合金异型方管。

本实用新型积极效果是，潜孔钻臂具有四节三级伸缩结构，按照每节2米行程计算，伸出时可达5米以上足以顶在工作面上，钻杆的前端有了支撑，开钻时使钻杆不再悬空，减小钻杆晃动，容易定位，防止跑位钻偏，使孔眼达到标准。通过伸缩式设计，即满足潜孔钻臂长度要求，又符合钻车的设计空间要求。这种方管叠套设计结构，实现了悬臂梁的远距离、大扭矩、绕度小的技术要求。由于采用二套滑轮的驱动结构，虽然仅在一节内设液压缸，却使钻臂达到了三级同时伸缩的目的，使钻臂虽然一次伸出的很长，但构造却很紧凑，利于在钻车上安装和操作。