[实用新型]一种棒材自动截料机床上的棒材抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种棒材自动截料机床上的棒材抓取装置，所述的棒材抓取装置包括导向架，导向架上设置有导向板，导向板上设置有带导向槽的支撑板，在支撑板上部设置有上板，在上板上设置有带导向柱的导向框架，在导向框架上设置有相对设置的夹具上座与夹具下座；夹具上座与夹具下座靠支撑板的一侧端面上均设置有斜线设置的两个连接部，夹具上座与夹具下座下座上的连接部为镜像设置；在支撑板与夹具上座及夹具下座之间夹持有一块夹持板，夹持板上设置有相似配与导向槽的导向块，夹持板通过导向块固定在支撑板上，并设置有驱动夹持板左直行运动的夹具油缸；在夹持板上设置有镜像设置的两个导向滑槽。

技术领域

本实用新型属于机床设备技术领域，涉及一种快速截料的机床，特征一种棒材自动截料机床上的棒材抓取装置。

背景技术

在制造行业中，如铆钉、螺栓、阀门、轴类等生产制造时，需要先对棒材进行下料，截取到所需长度，再进行后续的加工。目前，将整根长条金属棒材批量分截成短棒料主要通过冲床冲截或锯床锯切完成。采用冲床冲截存在着噪声大、工人劳动强度大、料头浪费多等问题；采用锯床锯切方式存在效率低下，锯缝材料损耗，锯条损耗大等的弊端。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种结构简单且高效棒材自动截料机床上的棒材抓取装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：所述的棒材抓取输送装置包括设置在自动截料机床上的导向架，导向架上设置有导向板，导向板上设置有带导向槽的支撑板，在支撑板上部设置有上板，在上板上设置有带导向柱的导向框架，在导向框架的导向柱上套设有互相平行的夹具上座与夹具下座，夹具上座与夹具下座利用平行且同步的方式对工件进行装夹；所述的夹具上座与夹具下座靠支撑板的一侧端面上均带有斜线设置的连接部，所述的夹具上座与夹具下座下座上的连接部为对称设置；在所述的支撑板与夹具上座及夹具下座之间夹持有一块夹持板，所述的夹持板上设置有相似配与导向槽的导向块，所述的夹持板通过导向块固定在支撑板上，并设置有驱动夹持板左直行运动的夹具油缸；在所述的夹持板上设置有镜像设置的两个导向滑槽，在所述夹具上座与夹具下座的两个连接部上均套设有相适配与导向滑槽的导向滑块。

其中夹具上座与夹具下座上的连接部之间形成的夹角等于夹持板上两个导向滑槽形成的夹角，从而能确保导向滑块带动夹具上座与夹具下座做相对且同步平行运动，从而实现对棒材的平行装夹；与现有市场中夹具采用剪刀式装夹相比装夹更稳定牢固。

支撑板上的导向槽与夹持板上的导向块配合，能确保夹持板在夹具油缸的驱动下始终保持直行运动，从而确保了棒材抓取装置抓取的稳定性。

当夹具油缸驱动导向板做直行往返运动时，会带动夹具上座与夹具下座合拢与分开，从而实现了对棒材的装夹；对称设置的导向滑槽能确保夹具上座及夹具下座同步且相对平行运动。

本发明进一步设置为：在所述的夹具上座与夹具下座上均设置有一个带夹持槽的夹持块，且两个所述夹持块上的夹持槽相对设置；并在所述的夹具上座与夹具下座之间设置有若干对导向栓，所述的导向栓贯穿两个夹持块；所述的夹持块靠棒材截料装置侧延伸出夹具上座及夹具下座。

带夹持槽夹持块能确保棒材抓取输送装置对棒材抓取的稳定性；导向栓能确保夹具上座与夹具下座合拢时不会出现偏移，且能确保棒材不会滑出，还确保了夹具上座与夹具下座始终处于平行状态，进而确保了棒材抓取输送装置抓取的精确性。

在所述夹具上座与夹具下座的夹持块之间设置有限位隔板，所述的隔板的两侧端面均设置有限位槽；所述的导向栓贯穿限位隔板，并与限位隔板螺纹连接，且常态下的限位隔板处于夹具上座与夹具下座的夹持块的中间位置，从而对夹持棒材提供了充足的安置空间。所述的限位隔板的截面与夹持块的截面相同。