[实用新型]一种底托机构有效
| 申请号： | 201920152115.0 | 申请日： | 2019-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN209739529U | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 罗邦毅;张彩芹;喻英粽;郑卫军;熊伟 | 申请（专利权）人： | 杭州永创智能设备股份有限公司 |
| 主分类号： | B65B61/20 | 分类号： | B65B61/20;B65B35/44 |
| 代理公司： | 33100 浙江杭州金通专利事务所有限公司 | 代理人： | 刘晓春<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 310030 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 包装盒 排列方式 定位部 本实用新型 底座 抓取 方向排列 机械装置 生产效率 输送装置 限位结构 机械手 底托 定距 适配 异形 机械化 组装 | ||
【权利要求书】：
1.一种底托机构，其特征在于包括适于在输送装置上输送的底座，所述底座上设置多个定位部，且所述多个定位部的排列方式与包装箱内的包装盒行或/和包装盒列的排列方式一致，所述定位部设有与包装盒或其部件适配的限位结构。
2.如权利要求1所述的一种底托机构，其特征在于所述限位结构为具有一定高度边壁的定位腔，定位腔具有自上向下放置物品的放置口。
3.如权利要求1所述的一种底托机构，其特征在于所述定位部中具有一个或两个或两个以上的多个的不同限位结构，以适配不同的包装盒或包装盒中需要组装在一起的部件。
4.如权利要求3所述的一种底托机构，其特征在于所述两个或两个以上的多个的不同限位结构设置在不同的高度上。
5.如权利要求3所述的一种底托机构，其特征在于所述两个或两个以上的多个不同的限位结构围绕定位部的中部设置在不同的角度上。
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