[实用新型]一种塑料勺子加工设备

权利要求书

1.一种塑料勺子加工设备，其特征在于：包括浇口切除装置，堆叠装置，用于将含塑料勺子的工件放入浇口切除装置以及将塑料勺子从浇口切除装置迁移至堆叠装置的第一机械手，用于将堆叠装置内堆叠的塑料勺子迁移出的第二机械手；

所述堆叠装置包括至少两呈环形阵列分布的堆叠盘，所述堆叠盘固定于安装台上；所述堆叠装置还包括驱动安装台转动的第一驱动机构；所述堆叠盘设有若干堆叠槽。

2.根据权利要求1所述的塑料勺子加工设备，其特征在于：所述浇口切除装置包括用于安放工件的安置座、切刀组件、驱动切刀组件相对安置座运动的第二驱动机构；所述安置座内设有容纳塑料勺子的若干型腔；当工件安放于安置座后，所述工件的浇口位于所述切刀组件的切刀的运动区间内，切刀组件相对安置座运动时，切刀可将工件的浇口与塑料勺子分离。

3.根据权利要求2所述的塑料勺子加工设备，其特征在于：所述型腔呈环形阵列分布；所述工件的浇口均位于同一圆周上；所述切刀组件包括切刀座，呈环状安装于切刀座上的若干切刀，以及与切刀座相连的转盘；所述第二驱动机构包括与转盘的轮齿啮合的齿条，以及驱动齿条进行直线运动的气缸；

所述堆叠盘的堆叠槽呈环形阵列分布，各堆叠盘中堆叠槽的数量与型腔的数量相等。

4.根据权利要求3所述的塑料勺子加工设备，其特征在于：所述安置座总体呈环形；所述切刀的运动区间位于所述安置座内环所围成的区域内。

5.根据权利要求2所述的塑料勺子加工设备，其特征在于：所述型腔分两列相对排布；所述工件的浇口分别位于两直线上；所述切刀组件包括切刀座，两列安装于切刀座的若干切刀；所述第二驱动机构包括气缸，以及将气缸动力传递至切刀座使切刀座进行直线运动的连接件；

所述堆叠盘的堆叠槽分两列相对排布，各堆叠盘中堆叠槽的数量与型腔的数量相等。

6.根据权利要求5所述的塑料勺子加工设备，其特征在于：所述安置座于两列型腔之间设有条形通孔，所述切刀的运动区间位于所述条形通孔内。

7.根据权利要求3至6任一项所述的塑料勺子加工设备，其特征在于：所述第一机械手设有用于抓取塑料勺子的吸盘，所述吸盘的数量与型腔的数量相等。

8.根据权利要求7所述的塑料勺子加工设备，其特征在于：所述第一机械手包括第一臂架，可带动吸盘沿第一臂架的横梁水平移动的第一水平驱动机构，以及可带动吸盘升降的第一升降机构。

9.根据权利要求1所述的塑料勺子加工设备，其特征在于：所述第二机械手设有用于抓取堆叠的塑料勺子的夹爪。

10.根据权利要求9所述的塑料勺子加工设备，其特征在于：所述第二机械手包括第二臂架，可带动夹爪沿第二臂架的横梁水平移动的第二水平驱动机构，以及可带动夹爪升降的第二升降机构。