[实用新型]一种ZR轴一体防尘模组

说明书

本实用新型提供了一种ZR轴一体防尘模组，包括缸体、中间轴、R轴旋转机构和Z轴驱动机构，所述缸体套设在中间轴的圆柱面，且在中间轴的圆柱面滑动，所述R轴旋转机构固定设置在中间轴的一端，所述Z轴驱动机构驱动中间轴在缸体内往返移动；本实用新型成本低廉，工作精度高，且具有良好的防尘、防水和防渣的优点。

技术领域

本实用新型涉及精密机械部件技术领域，尤其涉及一种防尘导轨模组。

背景技术

机械的多轴联动普遍运用在光学识别、视觉定位或机械手搬运等机械行业，其中ZR轴（Z轴即直线轴，R轴即旋转轴）的配合应用尤其广泛，普通的ZR轴一体模组在多灰尘或潮湿的环境中，易造成滑动部件逐渐堵塞或受潮，从而使设备的工作精度降低；而使用配套的密封罩的高端联动模组的制造成本普遍偏高，且维护成本也较高，对于中小企业来说难以承受。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种成本低廉，工作精度高，具有良好的防尘、防水和防渣功能的ZR轴一体防尘模组，以解决背景技术里所提出的问题。

为了实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案如下：

一种ZR轴一体防尘模组，包括缸体、中间轴、R轴旋转机构和Z轴驱动机构，所述缸体套设在中间轴的圆柱面，且在中间轴的圆柱面滑动，所述R轴旋转机构固定设置在中间轴的一端，所述Z轴驱动机构驱动中间轴在缸体内往返移动。

进一步地，还包括导轨组，所述导轨组包括两条相互滑动连接的导轨，两条所述导轨中的其中一条固定设置在缸体内壁，另一条固定设置在中间轴的圆柱面。

进一步地，所述导轨组还包括保持架、圆柱体型的滚柱和齿轮，所述滚柱交替滚动设置在保持架上，所述齿轮枢接在保持架的中部，所述导轨上设置有V型轨道，所述V型轨道的两斜面相交处设置有齿槽，所述滚柱的端面和侧面分别与V型轨道的两斜面相抵，所述齿轮啮合在齿槽内。

进一步地，所述导轨组有四组，四组所述导轨组均匀绕周分布在中间轴的圆柱面。

进一步地，还包括缸体门，所述缸体侧边开设有开口，所述缸体门固定设置在开口处。

进一步地，还包括使中间轴和缸体之间实现动密封的两个密封圈，两个所述密封圈分别固定设置在缸体的上部和下部。

进一步地，所述R轴旋转机构包括安装板和云台电机，所述安装板固定设置在中间轴的上端，所述云台电机固定设置在安装板上。

进一步地，所述Z轴驱动机构包括固定架和音圈电机，所述固定架固定设置在缸体的下端，所述音圈电机的磁铁组件固定设置在中间轴的下端，所述音圈电机的线圈组件固定设置在固定架内的下端。