[实用新型]一种辅助视觉分析的果类图像采集装置

说明书

本实用新型为一种辅助视觉分析的果类图像采集装置，包括座体，所述座体上设有可转动的转盘，转盘上设置载物台，座体一侧固定安装有主支撑架，其中在主支撑架上表面设有滑道，所述滑道正对载物台中心位置，所述滑道上设有可滑动的支撑组件，用于图像采集的摄像机安装于支撑组件上，且所述摄像机安装后可在俯仰方向调节角度。本图像采集装置用于在实验室中使用，能够针对于视觉算法研究实验过程中果类的图像采集提供相应的采集平台，以降低人力劳动强度，提高图像采集质量，以便能够实现视觉算法的高效精确验证。

技术领域

本实用新型主要涉及果类采摘机器人所使用的视觉系统技术分析相关领域，尤其涉及一种辅助视觉分析的果类图像采集装置。

背景技术

随着农业现代化的发展，自然环境下对果实进行机器采摘已经成为一种趋势。在采摘机器人的视觉系统中，果实的自动定位、成熟度分析等是关键技术，收到越来越多的研究着关注。

为了实现采摘机器人的自动高精度采摘，近年来，相关研究人员提出了各类各样的算法用于完善机器人的视觉系统。对于所研究的相关算法，在进行实际应用之前需要进行大量的实验。实验过程中一般需要选取很多幅所需的果类图像，然后通过相应的算法验证视觉系统结果。由于针对不同的算法研究所需的果类图像类型不同(如需要对果类进行颜色特征提取或纹理特征提取或摆放状态提取等)，因此一般针对某种算法实验时需要拍摄相应的果类图片。传统操作方式中，一般是采用高清相机在果园进行现场拍摄，但受限于环境、季节等原因，某些时候进行现场拍照并不现实。而此种情况下，一般是研究人员将果类购买后在实验室内进行图像的采集。由于所需的图像数量较大，且需要从多种角度进行拍摄，传统手持相机拍摄的方式费时费力，劳动强度大，且由于拍照技术有限，容易出现照片模糊等情况，因此实际使用过程中还需要踢除大量的不合格照片或者进行重新拍照，工作量大，劳动强度大。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型结合实际情况，提出一种辅助视觉分析的果类图像采集装置，本图像采集装置用于在实验室中使用，能够针对于视觉算法研究实验过程中果类的图像采集提供相应的采集平台，以降低人力劳动强度，提高图像采集质量，以便能够实现视觉算法的高效精确验证。

本实用新型的技术方案如下：

一种辅助视觉分析的果类图像采集装置，包括座体，所述座体上设有可转动的转盘，转盘上设置载物台，座体一侧固定安装有主支撑架，其中在主支撑架上表面设有滑道，所述滑道正对载物台中心位置，所述滑道上设有可滑动的支撑组件，用于图像采集的摄像机安装于支撑组件上，且所述摄像机安装后可在俯仰方向调节角度。

作为本实用新型的优选方案：

所述支撑组件包括滑动座，所述滑动座呈开口向上的U型结构，滑动座的空腔内安装可转动的安装架，所述摄像机安装于所述安装架上。

所述安装架通过其两侧的转动轴与滑动座实现转动连接，其中一侧的转动轴一端设有手拧锁定螺母，该手拧锁定螺母与转动轴螺纹配合，通过挤压在安装架侧壁上可防止安装架转动。

所述安装架呈开口向上的U型结构，所述摄像机可拆卸的安装于安装架的空间内。

所述安装架内设有一活动夹头和一固定夹头，其中所述固定夹头和安装架固定连接，所述活动夹头一端具有一螺纹杆，该螺纹杆与安装架螺纹配合，摄像机被夹持在固定夹头和活动夹头之间。

在所述螺纹杆一端设有手拧夹紧螺母。

所述手拧夹紧螺母和手拧锁定螺母设置在不同的侧面上。

所述载物台顶部设有一浅口凹槽。

所述转盘底部固定连接一支撑轴，所述支撑轴底部和座体转动配合，在支撑轴和座体连接处设有轴承。

综上所述，采用了本实用新型的技术方案，其具有如下的有益效果：