[实用新型]一种光伏清扫设备

说明书

本实用新型提供了一种光伏清扫设备，包括支撑梁、盖板、清扫件以及多个行走部件。其中，支撑梁沿第一方向延伸，行走部件设置在支撑梁上且沿第二方向行走。至少一个行走部件沿第一方向为可伸缩行走部件，以使沿第一方向，至少两个行走部件之间的距离可变，第一方向与第二方向交叉。盖板套设在支撑梁上，清扫件设置在支撑梁远离盖板的一侧。可见本实施例提供的光伏清扫设备中行走部件为可伸缩行走部件，能够自动调节长度，提高了光伏清扫机器人的适应性。

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，具体涉及一种光伏清扫设备。

背景技术

目前，随着新能源的快速发展，光伏电站的配套设备也越来越完善。由于光伏电站通常设置在较为偏僻的地区，且，光伏组件会由于遮挡等原因降低发电效率，因此，光伏清扫机器人应运而生，其主要功能是清扫光伏组件上的灰尘，进而减少灰尘对光伏组件的遮挡。

然而，当前的光伏清扫机器人依靠光伏组件的边框行走，当光伏组件的形状不规则或尺寸发生变化时，光伏清扫机器人需要手动调节适应尺寸，否则当光伏清扫机器人的尺寸不匹配光伏组件的尺寸时，光伏清扫机器人会由光伏组件上跌落，不能完成清扫工作，适应性较差。

因此，如何提供一种光伏清扫设备，能够提高光伏清扫机器人的适应性，是本领域技术人员亟待解决的一大技术难题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种光伏清扫设备，能够自动调节长度，提高光伏清扫机器人的适应性。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：

一种光伏清扫设备，包括支撑梁、盖板、清扫件以及多个行走部件；

所述支撑梁沿第一方向延伸，所述行走部件设置在所述支撑梁上且沿第二方向行走；

至少一个所述行走部件沿所述第一方向为可伸缩行走部件，以使沿所述第一方向，至少两个所述行走部件之间的距离可变，所述第一方向与所述第二方向交叉；

所述盖板套设在所述支撑梁上；

所述清扫件设置在所述支撑梁远离所述盖板的一侧。

可选的，还包括第一安装板以及第二安装板；

所述第一安装板以及所述第二安装板固定在所述支撑梁上，且所述第一安装板指向所述第二安装板的方向为所述第一方向；

所述第一安装板以及所述第二安装板之间设置有至少一个可伸缩行走部件。

可选的，所述行走部件包括第一行走部件、第二行走部件以及第三行走部件；

所述支撑梁沿所述第一方向具有第一端以及第二端；

所述第一行走部件设置在所述支撑梁的第一端，所述第二行走部件设置在所述支撑梁的第一端与所述第二端之间，所述第三行走部件设置在所述支撑梁的第二端；

所述第一行走部件和/或所述第三行走部件为可伸缩行走部件。

可选的，所述可伸缩行走部件包括导向轴、弹性件、滑动轴承、第三安装板、行走轮轴以及行走轮；

所述导向轴的一端固定在所述第一安装板上，另一端固定在所述第二安装板上，所述导向轴平行于所述第一方向；

所述弹性件的一端与所述滑动轴承相连，另一端固定在所述第二安装板上；

所述第三安装板与所述滑动轴承相连；

所述行走轮轴设置在所述第三安装板上，所述行走轮套设在所述行走轮轴上。

可选的，所述可伸缩行走部件还包括：第一导向轴支座以及第二导向轴支座；