[实用新型]一种电机齿轮驱动双向取料装置

权利要求书

1.一种电机齿轮驱动双向取料装置，其特征在于：包括基板、下针板、前盖板、后盖板、左侧板、右侧板、中间盖板、驱动机构、传动机构、针刺机构、滑动机构、承压机构、位置检测机构、压力检测机构以及监测机构，所述基板垂直设置于下针板上，所述左侧板、右侧板对称设置于下针板两侧并与基板对应固定，所述前盖板和后盖板位于下针板前后两端并固定在左侧板和右侧板上，所述中间盖板设置于左侧板和右侧板上方，所述驱动机构对应设置于基板上，所述传动机构设置于下针板上并与驱动机构对应连接，所述针刺机构对应设置于下针板上并与传动机构对应设置，所述滑动机构对应设置于基板和针刺机构上，所述承压机构设置于中间盖板上方，所述位置检测机构对应设置于基板和传动机构上，所述压力检测机构位于下针板下表面，所述监测机构位于左侧板下方并与下针板上的检测窗口对应设置，工作时，驱动机构通过驱动传动机构带动针刺机构实现双向刺料运动取料。

2.根据权利要求1所述的电机齿轮驱动双向取料装置，其特征在于：所述驱动机构包括电机、驱动齿轮、从动齿轮以及齿条，所述电机和从动齿轮均对应设置于基板上，所述驱动齿轮对应设置于电机的驱动轴上并与从动齿轮对应啮合，所述齿条位于基板一侧并与从动齿轮啮合。

3.根据权利要求1所述的电机齿轮驱动双向取料装置，其特征在于：所述传动机构包括固定片、滑杆、滑动销、内摆杆、外摆杆、内偏心凸轮以及外偏心凸轮，所述固定片固定在齿条上，所述滑杆对应固定在固定片上并贴合设置于基板一侧，所述滑动销设置有两个并分别设置于滑杆上，所述内摆杆和外摆杆的下部分别设置有一个椭圆形长孔，两所述滑动销分别对应设置于椭圆形长孔内，所述内偏心凸轮和外偏心凸轮的一端分别穿过基板与内摆杆和外摆杆的上部圆孔对应固定。

4.根据权利要求1所述的电机齿轮驱动双向取料装置，其特征在于：所述针刺机构包括内刺板、外刺板以及机针，所述机针倾斜对应设置于内刺板和外刺板下方，所述内刺板和外刺板的机针与下针板对应设置，所述内刺板和外刺板一侧分别设置有角度呈相反方向设置的椭圆形腰形孔并分别与内偏心凸轮和外偏心凸轮对应设置，所述椭圆形腰形孔与下针板呈15°至30°夹角，所述内刺板和外刺板的另一侧分别设置有角度呈相反方向设置的内导向槽和外导向槽，所述内导向槽和外导向槽分别通过带内导向轴承的内导向轴销和带外导向轴承的外导向轴销与基板对应设置。

5.根据权利要求1所述的电机齿轮驱动双向取料装置，其特征在于：所述滑动机构包括内导轨、内滑块、外导轨、外滑块以及外滑块连接块，所述内导轨和外导轨以角度相反方向分别设置于基板上，所述内导轨和外导轨与下针板呈15°至30°夹角设置，所述内滑块和外滑块以角度相反方向分别设置于内刺板和外刺板上，所述外滑块通过外滑块连接块设置于外刺板上，所述内滑块和外滑块与下针板呈15°至30°夹角设置，所述内滑块与内滑轨对应设置，所述外滑块与外滑轨对应设置。

6.根据权利要求5所述的电机齿轮驱动双向取料装置，其特征在于：所述承压机构包括上安装板、安全传感器以及安全传感器安装片，所述上安装板通过带弹簧的支杆设置于中间盖板上方，所述安全传感器通过安全传感器安装片设置于中间盖板内凹的凹口处并与上安装板上下对应设置。

7.根据权利要求1所述的电机齿轮驱动双向取料装置，其特征在于：所述位置检测机构包括位置传感器和位置传感片，所述位置传感器设置于基板上并位于齿条上方，所述位置传感片设置于固定片上并与所述位置传感器对应设置。

8.根据权利要求1所述的电机齿轮驱动双向取料装置，其特征在于：所述压力检测机构包括压力传感器和传感器护片，所述压力传感器设置有至少两个并对应设置于下针板下表面内凹的凹口内，所述传感器护片设置于压力传感器的下表面。

9.根据权利要求1所述的电机齿轮驱动双向取料装置，其特征在于：所述监测机构包括光电传感器和光电传感器固定片，所述光电传感器通过光电传感器固定片固定设置于左侧板上并与下针板上的检测窗口对应设置。

10.根据权利要求1所述的电机齿轮驱动双向取料装置，其特征在于：所述中间盖板上还对应设置有接线盒。