[实用新型]一种格斗机器人遥控操作台

说明书

本实用新型公开了一种格斗机器人遥控操作台，包括主控制台和容纳箱，所述主控制台的上表面左端安装有左摇杆，且左摇杆的右端设置有左操控台显示屏，所述主控制台的上侧设置有翻板，所述翻板的下端通过连接柱和连接轴与主控制台相互连接，所述主控制台的下端通过承接柱和承接轴相互连接，且承接轴的下端固定有升降轴，同时升降轴通过升降槽与升降套相互连接，所述升降套的下端安装有承接台，且承接台的下表面转动连接有承接杆，所述承接杆的中部通过限位槽与限位柱相互连接，所述容纳箱固定在承接杆的下端。该格斗机器人遥控操作台，可以方便客户能简单便捷的操作机器人进行各种格斗动作，从而使客户获得真实的机器人格斗体验。

技术领域

本实用新型涉及遥控技术领域，具体为一种格斗机器人遥控操作台。

背景技术

近年来，机器人技术取得很大的发展并引起广泛关注，一些发达国家已经把机器人比赛作为创新教育的战略手段，我国近几年也举办了各式各样的机器人比赛，这在一定程度上促进了我国机器人技术的发展，也提高了广大学生动手能力、创新能力、合作能力和进取精神，同时也普及了机器人知识，特别是机器人格斗比赛这几年比较盛行。

但是目前多数机器人操控平台较为固定，且不便于使用者对机器人的视角进行观看，不便于使用者对机器人进行方便简单的操作，同时影响客户获得真实的机器人格斗体验。针对上述问题，在原有机器人遥控操作台的基础上进行创新设计。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种格斗机器人遥控操作台，解决了目前多数机器人操控平台较为固定，且不便于使用者对机器人的视角进行观看，不便于使用者对机器人进行方便简单的操作，同时影响客户获得真实的机器人格斗体验的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种格斗机器人遥控操作台，包括主控制台和容纳箱，所述主控制台的上表面左端安装有左摇杆，且左摇杆的右端设置有左操控台显示屏，同时左操控台显示屏的右端设置有主操控显示屏，所述主操控显示屏的右端设置有按钮开关，且按钮开关的右端安装有右摇杆，所述主控制台的上侧设置有翻板，且翻板的上端通过卡块和卡槽与主控制台相互连接，所述卡槽的右端设置有活动柱，且活动柱通过伸缩槽和连接弹簧与主控制台相互连接，所述翻板的下端通过连接柱和连接轴与主控制台相互连接，且连接柱通过转槽与连接轴相互连接，同时连接轴通过凸块和固定槽与转槽相互连接，所述翻板的前表面外端固定有挡板，且翻板的前表面中部安装有机器人视觉显示屏，所述主控制台的下端通过承接柱和承接轴相互连接，且承接轴的下端固定有升降轴，同时升降轴通过升降槽与升降套相互连接，所述升降套的下端安装有承接台，且承接台的下表面转动连接有承接杆，所述承接杆的中部通过限位槽与限位柱相互连接，且限位柱通过活动槽和拉伸弹簧与承接杆相互连接，所述容纳箱固定在承接杆的下端，且容纳箱的上端翻转连接有密封盖，同时密封盖的右端安装有固定螺栓。

优选的，所述翻板通过连接轴和连接柱与主控制台构成翻转机构，且该翻转机构的翻转角度为0-90°。

优选的，所述翻板通过卡块和卡槽与主控制台卡合连接，且卡块关于翻板的垂直轴线对称分布有两个。

优选的，所述连接轴通过凸块和固定槽与连接柱卡合连接，且凸块在连接轴的外表面等间距分布有六个。

优选的，所述升降轴的外表面和升降槽的内表面均呈螺纹状结构，且升降轴与升降套螺纹连接。

优选的，所述升降轴的外表面和升降槽的内表面均呈螺纹状结构，且升降轴与升降套螺纹连接。

优选的，所述限位柱通过活动槽和拉伸弹簧与承接杆构成伸缩机构，且拉伸弹簧的初始长度等于活动槽的深度。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种格斗机器人遥控操作台。具备以下有益效果：