[实用新型]一种自动餐饮设备

权利要求书

1.一种自动餐饮设备，其特征在于，包括：

存储仓，所述存储仓包括存储仓主体，所述存储仓主体定义一容置空间，所述容置空间用于放置沿竖直方向堆叠的多个餐具盒；

至少一餐具推送机构，用于将与所述存储仓主体的底壁相邻的所述餐具盒推送出所述存储仓。

2.根据权利要求1所述的自动餐饮设备，其特征在于，所述存储仓进一步包括隔板，所述隔板在所述餐具推送机构的推送方向的垂直方向上将所述容置空间分隔成至少两个子容置空间，每个所述子容置空间内均放置沿竖直方向堆叠的多个餐具盒，且每个所述子容置空间分别对应设置一个所述餐具推送机构。

3.根据权利要求2所述的自动餐饮设备，其特征在于，所述自动餐饮设备进一步包括主控系统，所述主控系统分别对每个所述子容置空间对应的所述餐具推送机构进行独立控制。

4.根据权利要求3所述的自动餐饮设备，其特征在于，所述自动餐饮设备进一步包括送餐平台以及设置于所述送餐平台上的容器推送机构，所述主控系统控制所述容器推送机构推送已处理的食品容器，其中所述主控系统进一步根据所述容器推送机构所推送的食品容器数量，控制所述餐具推送机构先后推送相同数量的所述餐具盒。

5.根据权利要求2所述的自动餐饮设备，其特征在于，所述自动餐饮设备进一步包括用于检测各所述子容置空间内是否放置所述餐具盒的第一传感器组。

6.根据权利要求5所述的自动餐饮设备，其特征在于，所述自动餐饮设备进一步包括用于检测是否存在已被推送的所述餐具盒的第二传感器组。

7.根据权利要求1所述的自动餐饮设备，其特征在于，所述存储仓进一步包括相对于所述存储仓主体活动连接的仓门，其中当所述仓门处于关闭状态时，所述仓门的底部边缘与所述存储仓主体的底壁沿竖直方向间隔预定距离，以允许所述餐具推送机构将所述餐具盒从所述仓门的底部边缘与所述存储仓主体的底壁之间的间隙推出。

8.根据权利要求7所述的自动餐饮设备，其特征在于，所述存储仓主体进一步包括与所述仓门相对设置的后侧壁，所述餐具推送机构包括推块以及推块传动机构，其中所述后侧壁的底部边缘设置有与所述推块相匹配的缺口，以允许所述推块经所述缺口往复运动。

9.根据权利要求8所述的自动餐饮设备，其特征在于，所述推块传动机构设置于所述存储仓主体的底壁远离所述餐具盒的一侧。

10.根据权利要求9所述的自动餐饮设备，其特征在于，所述存储仓进一步包括设置于所述存储仓主体的后侧壁远离所述餐具盒的一侧且与所述缺口连通的导向框，所述推块设置于所述导向框内，进而由所述导向框限定所述推块的推送方向。