[实用新型]一种金属板材自动上料装置

说明书

本实用新型公开了一种金属板材自动上料装置，包括架设于机架上的X轴直线驱动机构，X轴直线驱动机构的驱动端安装一Z轴驱动板，Z轴驱动板上沿竖直方向设有一Z轴直线驱动机构，Z轴直线驱动机构的驱动端安装一取放料组件，取放料组件包括一驱动杆，驱动杆的第一端安装于Z轴直线驱动机构的驱动端，驱动杆的二端设有一固定底板，固定底板两侧面分别设有一固定侧板，任一固定侧板内侧面开设有若干矩形滑槽，任一矩形滑槽内滑动安装一矩形滑块，矩形滑槽与矩形滑块之间通过弹性件抵接，且矩形滑块底面呈圆弧面设置。本实用新型技术方案简化结构，方便金属板材的上料，提高搬运过程的稳定性和上料精度，提高生产效率，降低生产成本。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及一种金属板材自动化上料装置。

背景技术

金属板材在加工过程中需要进行多道工序处理，因此，需要将金属板材放置在目标工位上进行加工，由于板材尺寸较大，需要多个操作人员进行搬运放置在工位上，由于金属板材为板状结构，因此，现有技术中的金属板材上料装置通过吸盘将金属板材进行吸附，并搬运至目标工位上。当时，现有的上料装置结构复杂，需要增加真空吸附装置，成本较高，且一次只能搬运一个金属板材，生产效率交底，增加了生产成本。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种金属板材自动化上料装置，旨在简化结构，方便金属板材的上料，提高搬运过程的稳定性和上料精度，提高生产效率，降低生产成本。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种金属板材自动上料装置，自动上料装置架设于机架上，所述自动上料装置包括架设于所述机架上的X轴直线驱动机构，所述X轴直线驱动机构的驱动端安装一Z轴驱动板，所述Z轴驱动板上沿竖直方向设有一Z轴直线驱动机构，所述Z轴直线驱动机构的驱动端安装一取放料组件，所述取放料组件包括一驱动杆，所述驱动杆沿竖直方向设置，且所述驱动杆的第一端安装于所述Z轴直线驱动机构的驱动端，所述驱动杆的二端设有一固定底板，所述固定底板与所述X轴直线驱动机构驱动方向平行的两侧面分别设有一固定侧板，两所述固定侧板沿竖直方向设置，且两所述固定侧板对称设于所述固定底板两侧面，任一所述固定侧板内侧面开设有若干矩形滑槽，所述矩形滑槽沿竖直方向均部，任一所述矩形滑槽内滑动安装一矩形滑块，所述矩形滑槽与所述矩形滑块之间通过弹性件抵接，且所述矩形滑块底面呈圆弧面设置。

优选地，所述X轴直线驱动机构包括X轴驱动电机、与所述X轴驱动电机驱动端同轴连接的X轴驱动丝杆，所述X轴驱动丝杆两侧对称设有两X轴驱动滑轨，两所述X轴驱动滑轨上分别滑动安装两X轴驱动滑块，所述Z轴驱动板架设于两所述X轴驱动滑轨上的X轴驱动滑块，且所述Z轴驱动板与所述X轴驱动丝杆连接。

优选地，所述Z轴直线驱动机构包括Z轴驱动电机、与所述Z轴驱动电机驱动端同轴连接的Z轴驱动丝杆，所述Z轴驱动丝杠上穿设一Z轴驱动滑块，所述Z轴驱动滑块滑动安装在Z轴驱动滑轨上，所述驱动杆第一端与所述Z轴驱动滑块连接。

优选地，任一所述固定侧板内侧面矩形滑槽的数量设置为六个。

优选地，所述弹性件设置为弹簧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过采用X轴和Z轴电机丝杆驱动模组，进行金属板材的上料搬运，提高了上料的精度和搬运的稳定性，同时，通过简单的取放料结构，可以实现多张金属板材的同时取料、搬运及上料，大大提高了生产效率，降低了生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型自动上料装置结构示意图；