[实用新型]一种门体烤漆装置

权利要求书

1.一种门体烤漆装置，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)内部安装伺服行走轴(2)，所述伺服行走轴(2)环形设置在箱体(1)内壁，所述伺服行走轴(2)表面安装有机器人(8)和lps激光传感器(9)，所述箱体(1)内壁连接有隔板(4)，所述隔板(4)侧壁连接有支板(15)，所述支板(15)顶部安装有伺服电机(14)，所述伺服电机(14)输出端通过联轴器与螺杆(13)一端连接，所述螺杆(13)表面设置有两段相反的螺纹，所述隔板(4)背面和箱体(1)内壁之间设有活动块一(16)和活动块二(17)，所述活动块一(16)和活动块二(17)侧壁分别开设有螺纹相反的螺纹孔，所述螺杆(13)远离伺服电机(14)的一端依次贯穿箱体(1)侧壁、活动块二(17)和活动块一(16)延伸至箱体(1)内部，所述活动块一(16)侧壁的螺纹孔和活动块二(17)侧壁的螺纹孔均与螺杆(13)螺纹连接，所述隔板(4)正面开设有条形孔，所述活动块一(16)和活动块二(17)正面均连接滚杆(5)，两个滚杆(5)均贯穿条形孔延伸至隔板(4)正前方，所述滚杆(5)外壁粘接有橡胶层(6)，所述箱体(1)顶部连接有高压油漆箱(10)，所述高压油漆箱(10)侧壁与管道(12)一端连通设置，所述管道(12)另一端贯穿箱体(1)顶部延伸至箱体(1)内部与喷头(7)一端连通设置，所述管道(12)侧壁与机器人(8)一侧粘接，所述管道(12)内部安装有电动阀门(11)，所述lps激光传感器(9)内部安装有信息采集模块一(19)、信息采集模块二(20)和信息采集模块三(21)，所述箱体(1)侧壁连接有控制箱(3)，所述控制箱(3)内部安装有编码器(22)、中央处理器(18)、反馈单元(23)和驱动模块(24)，所述信息采集模块一(19)、信息采集模块二(20)和信息采集模块三(21)信号输出端与中央处理器(18)信号输入端信号连接，所述中央处理器(18)信号输出端与编码器(22)信号输入端信号连接，所述编码器(22)信号输出端与反馈单元(23)信号输入端信号连接，所述反馈单元(23)信号输出端与中央处理器(18)信号输入端信号连接，所述中央处理器(18)信号输出端与驱动模块(24)信号输入端信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种门体烤漆装置，其特征在于：所述驱动模块(24)内部设置有驱动节点一、驱动节点二和驱动节点三，所述驱动节点一与伺服电机(14)电性连接，所述驱动节点二信号输出端与机器人(8)输入端信号连接，所述驱动节点三与电动阀门(11)电连接。

3.根据权利要求1所述的一种门体烤漆装置，其特征在于：所述箱体(1)内壁连接有轴承，所述轴承内壁与螺杆(13)一端连接。

4.根据权利要求1所述的一种门体烤漆装置，其特征在于：所述活动块一(16)正面与背面分别与隔板(4)背面和箱体(1)内壁接触，所述活动块二(17)正面与背面分别与隔板(4)背面和箱体(1)内壁接触，所述滚杆(5)顶部和底部均与条形孔孔壁接触。

5.根据权利要求1所述的一种门体烤漆装置，其特征在于：所述电动阀门(11)位于箱体(1)外部，位于箱体(1)外部的管道(12) 由硬质塑料管组成，位于箱体(1)内部的管道(12)由软质塑料管组成。

6.根据权利要求1所述的一种门体烤漆装置，其特征在于：所述箱体(1)正面开设活动门，所述活动门底部与橡胶层(6)顶部位于同一水平线。