[实用新型]一种上下料装置

说明书

本实用新型公开了一种上下料装置，包括支架和夹取组件，所述支架上放置有料板，所述料板上开设有若干容纳孔，用以放置工件；所述夹取组件包括机械臂、第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪均设置在所述机械臂上；所述第一夹爪包括第一动力件、第一夹取部和第二夹取部，所述第一动力件能够驱动所述第一夹取部和所述第二夹取部靠近和远离，以实现待加工工件的取和放；所述第二夹爪包括第二动力件、第三夹取部和第四夹取部，所述第二动力件能够驱动所述第三夹取部和第四夹取部靠近和远离，以实现已加工工件的取和放。本实用新型能够提高产品的加工效率。

技术领域

本实用新型具体涉及一种上下料装置。

背景技术

随着工厂车间对加工效率和产品稳定性的要求逐渐提高，在工件进行加工的过程中，采用人工上料和下料的方式已无法匹配加工的要求。利用人工上下料的方式延长了更换工件的时间，同时也延长了工件在相邻工序内流转的时间，因而降低了产品的加工效率。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种上下料装置，其能够提高产品的加工效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种上下料装置，包括支架和夹取组件，所述支架上放置有料板，所述料板上开设有若干容纳孔，用以放置工件；所述夹取组件包括机械臂、第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪均设置在所述机械臂上；所述第一夹爪包括第一动力件、第一夹取部和第二夹取部，所述第一动力件能够驱动所述第一夹取部和所述第二夹取部靠近和远离，以实现待加工工件的取和放；所述第二夹爪包括第二动力件、第三夹取部和第四夹取部，所述第二动力件能够驱动所述第三夹取部和第四夹取部靠近和远离，以实现已加工工件的取和放。

进一步的，所述第一夹爪还包括第一固定架和能够相对于所述第一固定架滑移的第一插柱，所述第一插柱位于所述第一夹取部和所述第二夹取部之间，所述第一插柱的外部套设有第一复位件；所述第二夹爪还包括第二固定架和能够相对于所述第二固定架滑移的第二插柱，所述第二插柱位于所述第三夹取部和所述第四夹取部之间，所述第二插柱的外部套设有第二复位件。

进一步的，所述支架上设置有打磨组件，所述打磨组件包括安装架、夹持件和摩擦轮，所述夹持件通过旋转件与所述安装架转动连接；所述摩擦轮设置在所述夹持件的下方，并能够与所述工件接触。

进一步的，所述打磨组件还包括第一动力源，所述第一动力源能够驱动所述摩擦轮相对于所述安装架滑移，以使所述摩擦轮能够与所述工件接触和分离。

进一步的，所述打磨组件还包括检测组件，所述检测组件包括光电传感器和第一定位柱，所述第一定位柱能够限制所述摩擦轮滑移的最大高度。

进一步的，所述料板和所述支架间设置有滑动组件，所述滑动组件包括滑道和与所述滑道配合的滑槽；所述滑槽设置在所述支架的上表面，所述滑槽开设在所述料板的下表面。

进一步的，所述支架上设置有第二定位柱和能够驱动所述第二定位柱运动的第二动力源，所述料板的下表面开设有定位孔；所述第二定位柱位于所述料板的下方，并能够在所述第二动力源的驱动下插设进所述定位孔内。

进一步的，所述支架上设置有限位柱，所述料板的一端设置有卡块，且所述卡块上开设有能够嵌设所述限位柱的卡槽。

进一步的，所述支架上还设置有回收箱。

本实用新型的有益效果：

1、第二夹爪中的第三夹取部和第四夹取部能够与加工位置处的工件的设伸出端配合，已将加工完成的工件运送至下一工位或放置到料板的容纳孔内；第一夹爪中的第一夹取部和第二夹取部与工件的上端部配合，以将待加工的工件从料板的容纳孔内放置到加工位置处进行加工处理；因而利用第二夹爪和第一夹爪的配合，能够依次实现已加工工件的拿取和待加工工件的放置，因而能够减小工件上料时的时间，提高工件加工时的效率；