[实用新型]一种用于型材加工的数控机床

权利要求书

1.一种用于型材加工的数控机床，其特征在于，该机床包括机架（1）、上料装置（2）、第一输送装置（3）、冲孔切割装置（4）、第二输送装置（5）、下料装置（6）、自动上料机械手（12）和自动下料机械手（13）；所述的上料装置（2）、第一输送装置（3）、冲孔切割装置（4）、第二输送装置（5）、下料装置（6）、自动上料机械手（12）和自动下料机械手（13）均设置在机架（1）上，自动上料机械手（12）用于将型材两侧夹紧并搬运至上料装置（2）内；上料装置（2）的出料端与第一输送装置（3）的进料端相衔接，上料装置（2）用于将型材输送至第一输送装置（3），第一输送装置（3）的出料端与冲孔切割装置（4）的进料端连接，冲孔切割装置（4）用于型材冲孔和切割；冲孔切割装置（4）的出料端与第二输送装置（5）的进料端连接；第二输送装置（5）用于将加工完成的型材进行输送；所述的下料装置（6）包括下料推动模块（61）和成品收纳模块（62），下料推动模块（61）设置在第二输送装置（5）的一侧，成品收纳模块（62）设置在第二输送装置（5）的另一侧，通过下料推动模块（61）将型材成品推入成品收纳模块（62）内；自动下料机械手（13）用于将型材两侧夹紧从成品收纳模块（62）搬运下料。

2.根据权利要求1所述的一种用于型材加工的数控机床，其特征在于，所述的上料装置（2）包括上料物料架（21）、物料架移动组件（22）和上料推动组件（23），所述的上料物料架（21）上设置有多个放置型材的上料间隔（211），上料物料架（21）的底部与所述的物料架移动组件（22）相配合，且物料架移动组件（22）能带动上料物料架（21）前后移动，上料物料架（21）进料端底部设置有多个与上料推动组件（23）相配合的推动凹槽（212），上料物料架（21）出料端底部设置有用于型材推出的推动出口，且上料推动组件（23）能将上料物料架（21）内的型材由推动出口推出。

3.根据权利要求2所述的一种用于型材加工的数控机床，其特征在于，所述的物料架移动组件（22）包括多根上料支撑架（221）、转动杆支架（222）、上料电机（223）和上料支撑板（224）；所述的转动杆支架（222）设置在机架（1）上；转动杆支架（222）包括电机转动杆（2221）、第一转动杆底座（2222）和第二转动杆底座（2223）；电机转动杆（2221）的前部与第一转动杆底座（2222）通过第一轴承连接；电机转动杆（2221）的后部与第二转动杆底座（2223）通过第二轴承连接；电机转动杆（2221）的一端与所述的上料电机（223）通过上料联轴器连接；上料电机（223）通过上料电机支架（2231）设置在机架（1）上；电机转动杆（2221）上设置有电机移动块（2224）；电机移动块（2224）与上料支撑板（224）的底面中部固定连接；所述的多根上料支撑架（221）平行设置在机架（1）上，且多根上料支撑架（221）位于转动杆支架（222）的两侧；每根上料支撑架（221）均包括上料转动杆（2211）、第一上料底座（2212）和第二上料底座（2213），上料转动杆（2211）的前端与第一上料底座（2212）连接，上料转动杆（2211）的后端与第二上料底座（2213）连接；每根上料转动杆（2211）上均设置有第一上料移动块（2214）和第二上料移动块（2215），且上料转动杆（2211）分别与第一上料移动块（2214）和第二上料移动块（2215）滑动连接，所述的上料支撑板（224）的底部前端与每个第一上料移动块（2214）固定连接，所述的上料支撑板（224）的底部后端与每个第二上料移动块（2215）固定连接；上料物料架（21）设在上料支撑板（224）上；上料电机（223）能带动上料物料架（21）前后移动；所述的上料推动组件（23）包括上料推动支架（231）、上料推动滑轨（232）、上料推动气缸（233）、上料推动连接板（234）和上料推块（235）；所述的上料推动支架（231）设置在机架（1）上，且上料推动支架（231）位于上料物料架（21）的进料端下方，所述的上料推动气缸（233）设置在上料推动支架（231）上，上料推动气缸（233）的活塞杆与上料推动连接板（234）固定连接，上料推动连接板（234）的底面通过上料推动滑轨（232）与上料推动支架（231）滑动连接，所述的上料推块（235）设置在上料推动连接板（234）的顶面，上料推块（235）呈阶梯状，且上料推块（235）的顶部与推动凹槽（212）相配合。